之前的博客中介绍了ADAS的概念个框架，现在我们来针对其中几项模块来进行探讨车道线的检测对于无人驾驶的路径规划来讲特别重要，自动驾驶不仅要求能够避障和道路交通信息感知，还需要满足遵守交通规则，对车道线检测的要求比较高，很多的交通规则的设计使得行人和车辆必须依照一定的规则进行移动，这些规则的参考标准除了来自于交通信号等外，就是道路车道线，通过检测车道线可以进一步的检测地面指示标志、进行前碰撞预警策略......
前面说关于ADAS的非常重要的模块——摄像头/算法/芯片。这次就来说说在哪些系统中会用到这样的技术。1、盲点侦测系统汽车驾驶人的盲点是指三面后视镜，左、右、内看不到的区域，相信很多驾驶人都对于盲点有深刻的印象，它也是在众多事故中，常发生的意外之一。而盲点侦测系统就是运用雷达和传感器，来侦测车辆后方的盲点区，在盲点区侦测到车辆靠近时会向驾驶员提供警示，帮助驾驶人将意外的机率降至最低。2、停车辅助系统......
摄像头是ADAS核心传感器，相比毫米波雷达和激光雷达，最大优势在于识别（物体是车还是人、标志牌是什么颜色）。汽车行业价格敏感，摄像头硬件成本相对低廉，因为近几年计算机视觉发展迅速，从摄像头角度切入ADAS感知的创业公司数量也非常可观。（一）视觉ADAS可实现功能 因为安全记录、停车等需要，摄像头在车上的大量应用是行车记录仪、倒车影像等辅助功能。一般通过安装在车身各个位置的广角摄像头采集影......
当全球各大车企和芯片企业都在人工智能和自动驾驶上展开激烈角逐时，中国企业已经展现出了傲人的战绩。 在2017年全球最前沿科技展示大会电子消费展上（CES），专注辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶研发的纵目科技与高通联合展示了，首个基于骁龙820A平台并运用深度学习的最新ADAS产品原型，赢得了全球业界大佬的广......
今年的CES展台上，最火热的无疑是VR、汽车与5G。早就爆料的骁龙835一直牵动着观战人的心，然而在汽车上，高通拿出了怎样的杀手锏? 高通在CES2017上推出新的“驾驶数据”平台(DriveDatePlatform)，其目的是加强汽车传感器数据收集以及再利用，为车联网技术提供更多优质服务。关于驾驶数据平台，无外乎给新车配置了大量的传感器，比如外在的摄像头、GPS定位器到内部的加速控制器以及......
前一个模块《骁龙820A汽车与智能设备间进行USB音频分享方案介绍》对涉及到的USB音频技术关键细节作进一步的详细分析，本模块开始分享一下关于ADAS方案。本篇对ADAS做一个基本介绍，在接下来的更新中将会描述各个模块用到的技术以及解决方案汽车行业是一个有百年历史的行业，且在这100多年来，一直循序渐进的发展，很少有突破性的进展。但最近几年，由于技术上的一些新突破，从传感器，到计算机技术，新能源技......
上一篇《骁龙820A汽车与智能设备间进行USB音频分享方案介绍—USB虚拟双声卡 》对涉及到的技术关键细节作进一步的详细分析，这一篇是介绍usb音频信号同步解决方案。 前篇文章已经介绍了USB虚拟双声卡的基本原理，这次来说说解决USB音频信号同步的思路。USB总线协议经历了从USB1.1到USB......
上一篇《骁龙820A汽车与智能设备间进行USB音频分享方案介绍--UAC篇》对涉及到的技术关键细节作进一步的详细分析，这一篇是基于UAC的USB虚拟双声卡。前两篇文章已经介绍了UAC的基本原理，这次来说说USB虚拟双声卡基本思路。USB虚拟双声卡的基本思路就是依据USB驱动中的复合描述符，根据驱动的配置，在驱动中用声音子系统创建出了两个声卡。USB驱动中的复合描述符如USB规范所述，每个USB设备......
上一篇《骁龙820A汽车与智能设备间进行USB音频分享方案介绍--USB协议篇》对涉及到的技术关键细节作进一步的详细分析，这一篇是涉及到的UAC篇。前两篇文章已经可以得到结论，一个控制器需要同时连接多个设备，PC也有很多任务，两者的特点导致了它们具有相对不稳定的传输延迟。USB总线是非常复杂的同时也兼具连接灵活，易扩展的特点，但是USB总线并非为音频传输而特别设置的传输方式。传输机制：声卡设备需要......
上一篇《骁龙820A汽车与智能设备间进行USB音频分享方案介绍》仅仅是方案的概要描述，接下来会将涉及到的技术关键细节作进一步的详细分析，这一篇是涉及到的USB协议篇。一、USB带宽分析USB是通用串行总线的意思，本质上并不是专门用来传输音频数据的。它是主从模式的总线，Host控制器决定它下面所有设备一切事务的发送/接收时机。全速下，Host每1ms±500μs生成一个“帧”(frame)。高速下，......
随着技术发展，各种智能设备不断涌现，人们就希望汽车能够与这些智能设备进行互联，比如目前普及的智能手机，PAD设备等，达到音视频数据的分享，从而增强汽车的娱乐性。本文重点介绍一种通过USB将骁龙820A汽车和智能设备连接，进行多种音频分享的方案。 本方案中骁龙820A汽车作为USB Host端，可以发挥骁龙820A强大的音频处理能力，然后输出到......
骁龙820A是一颗面向汽车推出系统芯片，在性能方面与820保持一致，但是820A更加主张安全这个概念。骁龙820A与骁龙602A处理器相比，计算性能更加强大，可以支持更多的汽车传感器。而消息的传递就是依靠车内网络，这个的实现就不得不提VehicleNetworkService.cpp这个文件了，这个文件包含车内网络逻辑处理的核心逻辑了。 由于方法很多，所以小编会选取一部分关键函数和流程进行分......
Qualcomm一直扮演着芯片制造商的身份，但在全球芯片市场趋于饱和的状态下，车载成了Qualcomm新的目标。为了在车载领域分一杯羹，Qualcomm与松下开发了基于骁龙820新时代的车载信息娱乐系统。 软件方面和google合作开发，此车载系统基于android,google公司为了让系统变得更加安全和稳定，对系统进行了许多深度定制。 ......
Qualcomm一直扮演着芯片制造商的身份，但在全球芯片市场趋于饱和的状态下，车载成了Qualcomm新的目标。为了在车载领域分一杯羹，Qualcomm与松下开发了基于骁龙820新时代的车载信息娱乐系统。 软件方面和google合作开发，此车载系统基于android,google公司为了让系统变得更加安全和稳定，对系统进行了许多深度定制。 小编所在公司有幸参与了骁龙820A开发板的......
Qualcomm在2016年6月的CES展会上，带来了骁龙820A车载芯片，这款芯片可以看作是骁龙602A的升级版。与2014年发布的602A相比，820A更加强调安全性，计算能力更强大。小编在公司有幸参与利用骁龙820A开发板进行二次开发工作。 前面小编讲解了车载hal的集大成者-VehicleHal.java,今天小编给大家带来......
骁龙820A是一颗面向汽车推出系统芯片，在性能方面与820保持一致，但是820A更加主张安全这个概念。骁龙820A与骁龙602A处理器相比，计算性能更加强大，可以支持更多的汽车传感器。而消息的传递就是依靠车内网络，这个的实现就不得不提VehicleNetworkService.cpp这个文件了，这个文件包含车内网络逻辑处理的核心逻辑哦。 由于方法过于繁多，所以小编只是选取很少的一部分......
骁龙820A是提供可扩展的信息娱乐，图形和多媒体平台。Qualcomm采用模块化方式设计骁龙820A，这样使得信息娱乐系统可以通过软件和硬件进行升级，实现汽车技术的与时俱进。 信息娱乐系统这个范围太大，但是app这个概念大多数人都有，所以小编今天介绍一下androidauto的app的开发。 环境搭建 环境搭建可以分为两步，小编选取的操作系统是linux。 安装op......
骁龙820A是高通为智能汽车推出的处理器，就是没基带版的820处理器，支持600Mbps的移动上网速率，支持车载嵌入式软件平台QNX，苹果和谷歌连接智能手机和汽车平台的桥接工具CarPlay和“安卓汽车”。 在上一个系列中，小编讲解了车载hal中的具体实现部分,今天小编给大家带来hal在车载系统中是如何使用的，以CarHvacService.java为例。 ......
骁龙820A不但提供可扩展的信息娱乐，图形和多媒体平台。而且通过Wifi等无线接入方式，使得车内具备独立的网络，手机、PAD等设备可以轻松接入到车载网络，实现灵活、保密的可靠连接。 Wi-Fi状态机的连接状态和控制状态 在应用层mWifiStateMachine这个实例代表着一个Wifi状态机，它定义了wifi的很多状态，通过消息驱动状态的转变。而w......
看到上面那辆实用的家用汽车停在你的车位上了吗?没错，这是一辆搭载QualcommHalo无线充电技术的电动汽车。是的，该无线电动汽车充电技术将从赛车世界走来，很快将集成在日常驾驶的汽车上。 从赛车道到高速公路 五年前，QualcommHaloWEVC技术就一直在严酷的比赛环境下，比如国际汽联FormulaE系列赛中进行测试。搭载QualcommHaloWEVC技术的FIA赛车经......
自进入2017年以来，接连传出多个厂商选用Qualcomm的最新汽车解决方案的消息，Audi、德国大众和法国标志雪铁龙纷纷在这个名单上。就在上个月，在通信标准组织GSMA举办的2017年“世界移动大会-上海”(MWCSHANGHAI2017)首日上，QualcommIncorporated子公司QualcommTechnologies,Inc.和吉利汽车集团(吉利)宣布......
世界各地的道路面临日益严重的交通堵塞，没有继续扩张的能力，因此，交通和排放是主要问题。即使你不开车，即使你完全没有计划买车，你也有可能每天都与汽车互动。事实上，汽车对现代生活产生了巨大的影响，商业车辆也同样如此。因此，汽车行业的大规模变革将导致我们日常生活的巨大变化，希望把宝贵的时间和金钱还给我们。 这听起来有点像炒作，但想想智能手机的引入，世界发生了多么巨大的变化。事实上，从手机到智能......
据目前公开的统计，全球有超过2000万辆汽车搭载了骁龙调制解调器。在全球移动处理器的市场发展趋势趋于饱和状态下，Qualcomm与Google公司合作，开发了基于骁龙820A新一代的车载信息娱乐系统。除了单纯将我们的汽车与互联网连接以外，骁龙820A处理器旨在通过软件更新支持信息娱乐系统升级，帮助汽车升级最新特性和差异化体验。 令人可喜的是，国内众多厂商也紧跟时代潮流，跟进高度集成的新技......
大家都知道无人驾驶在Google、特斯拉等公司的推动下发展得如火如荼，但大家对实现无人驾驶所必需很多关键技术却并不了解。到2050年，世界70%的人口都将生活在城市中，交通和交通工具的创新发展将会是翻天覆地，汽车将会逐步的从简单自动泊车到完全无人驾驶的彻底革新。而对于汽车操作系统之争更加是核心中的核心，为此Google的AndroidAuto计划适时推出汽车专用AndroidN操作系统必将是一......
骁龙820A搭载Hexagon680数字信号处理器(DSP),DSP分为三部分,第一部分负责处理音频、视频、图像、声音输入等,第二部分负责管理手机的低功耗处理器,可以带来语音唤醒的功能.第三部分搭载调制解调器,可以在CPU休眠时启动,减少唤醒CPU的次数。 Hexagon680DSP性能显著提升，让CPU减少任务负载量，以更低能耗达到更快的处理速度。Hexagon680DSP还兼顾了......
