Qualcomm 一直扮演着芯片制造商的身份，但在全球芯片市场趋于饱和的状态下，车载成了Qualcomm新的目标。为了在车载领域分一杯羹，Qualcomm与松下开发了基于骁龙820新时代的车载信息娱乐系统。

　　软件方面和google合作开发，此车载系统基于android,google公司为了让系统变得更加安全和稳定，对系统进行了许多深度定制。

　　小编所在公司有幸参与了骁龙820A开发板的相关开发工作，对其中的vehicle_network_service有些见解，再次分享出来，以供大家参考。

　　Android.mk

　　Android.mk是Android提供的一种makefile文件，用来指定诸如编译生成so库名、引用的头文件目录、需要编译的.c/.cpp文件和.a静态库文件。

　　总体来说Android.mk定义了该模块的编译方式。

　　Android.mk引用的文件包括lib文件，编译所需文件还有头文件，引用的文件如下所示：

　　从上图代码可以看出，这个模块最重要的文件是main_vehiclenetwork.cpp。

　　Android.mk编译的目标是可执行文件，也就是说adb shell 之后，可以用./执行该文件。

　　main_Vehiclenetwork.cpp

　　main_Vehiclenetwork是该模块的程序入口，里面四个关键函数如上图所示，分别为defaultServiceManager(),instantiate(),startThreadPool(),

　　joinThreadPool()其中defaultServiceManager(),startThreadPool(),

　　joinThreadPool()比较常见。

　　defaultServiceManager()

　　defaultServiceManager()返回的是IServiceManager对象，获取IServiceManager对象之后就可以和ServiceManager进程进行通信。在骁龙820A里面，这个ServiceManager就是VehicleNetworkService。

　　具体实现代码如下:

　　其中，gDefaultServiceManagerLock是全局互斥锁，gDefaultServiceManager是全局的IServiceManager对象。

　　startThreadPool()

　　startThreadPool()函数调用spawnPooledThread，然后spawnPooledThread调用PoolThread，接着返回一个Thread对象，最后实现Thread里面的run方法。此时骁龙820A车载系统就进入binder事物循环了。

　　调用spawnPooledThread代码如下：

　　spawnPooledThread调用PoolThread代码如下：

　　PoolThread的实现方式

　　joinThreadPool()

　　startThreadPool中新启动的线程通过joinThreadPool读取binder设备，查看是否有请求。主线程也调用joinThreadPool读取binder设备，查看是否有请求。

　　总结

　　main_Vehiclenetwork.cpp里面最具车载特色的是instantiate()方法，可以拿surfacefliger举个例子

　　其中最重要的是SurfaceFliger::instantiate()方法，是不是看起来和我们的车载模块的函数入口差不多。所以想要了解骁龙820A的VehicleNetworkService::instantiate()，就必须深入了解VehicleNetworkService，小编会在以后的文章中体现哦，欢迎大家一起探讨。

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