骁龙820A是一颗面向汽车推出系统芯片，在性能方面与820保持一致，但是820A更加主张安全这个概念。骁龙820A与骁龙602A处理器相比，计算性能更加强大，可以支持更多的汽车传感器。而消息的传递就是依靠车内网络，这个的实现就不得不提VehicleNetworkService.cpp这个文件了，这个文件包含车内网络逻辑处理的核心逻辑哦。

　　由于方法过于繁多，所以小编只是选取很少的一部分进行分析。

　　VehicleHalMessageHandler

　　顾名思义，vehicleHalMessageHandler就是消息的处理者，他会根据收到的消息，进行相应的处理工作。下图的代码是它的的构造函数和析构函数。

　　构造函数进行了looper和service的初始化工作，同时也初始化了索引和时间。析构函数是在程序销毁是调用，它的工作是消除一些锁和删除properties和事件。

　　这个类的最重要的函数是handleMessage，代码如下所示

　　它主要是接收两种消息，分别时HAL_EVENT,HAL_ERROR,接收到消息然后做相应的处理。

　　篇幅有限，小编就拿HAL——EVENT举个例子。代码如下

　　从上面的代码来看，我们只需要关注if(events != null)的部分，这里面主要是分发消息事件，随后就销毁事件。分发事件是如何实现的呢?其实分发事件是在VehicleNetworkService里面实现的。其中mService就是VehicleNetworkService

　　VehicleNetworkService

　　上文的疑问没有解答，究竟分发消息是如何实现的，小编将在VehicleNetworkService模块里面解答。下图代码是mService.dispatchHalEvents(*events)的具体实现方法

　　代码并不复杂，大概只是进行了两步操作，第一步给HalClientSpVector

　　实例化出来的activeClients赋值，第二步分发事件client->dispatchEvents().

　　PropertyValueCache

　　PropertyValueCache只有两个方法，而且都为VehicleNetworkService服务，小编在这里选取writeToCache进行分析。代码如下

　　跟踪代码可知，先给vehicke_prop_value分配空间，然后再把需要改动的v赋值给value。

　　然后这个方法在VehicleNetworkService的体现方法是

　　总结

　　总之，这三个类的关系可以总结为下图

　　VehiclenetworkService与VehicleHalMessageHandler是相互服务的，而PropertyValueCache只是服务VehicleNetworkService。

　　Qualcomm汽车技术讨论组 QQ群号：566131670