Qualcomm在2016年6月的CES展会上，带来了骁龙 820A 车载芯片，这款芯片可以看作是骁龙 602A 的升级版。与 2014 年发布的 602A 相比，820A 更加强调安全性，计算能力更强大。小编在公司有幸参与利用骁龙820A开发板进行二次开发工作。

　　前面小编讲解了车载hal的集大成者-VehicleHal.java,今天小编给大家带来VehicleHal的hal的组成部分。 VehicleHal.java中定义和实现了vehicle HAL的抽象。 该类实现了与native HAL 的接口并对接收到的数据进行基本的解析(类型检查)，然后将对应时间发送给对应的基类HalServiceBase。由基类HalServiceBase实现数据转换到对应的Service的API.

　　VehicleHal的主要组成图：

　　使用方式

　　通过VehicleHal构造函数创建了HandlerThread并启动线程。该线程的处理函数HandlerThread.getLooper()将会作为VehicleNetwork创建时的参数。

　　vehicleHal是在构造函数中创建了(new SensorHalService)车载各种HalService的实例(mSensorHal)，并初始化了HalServiceBase服务列表，最后VehicleNetWork.createVehicleNetWork()方法构造VehicleNetwork。

　　这里我们就可以清晰看出vehicleHal和VehicleNetWork最终是如何关联起来的。

　　public static VehicleNetwork createVehicleNetwork(VehicleNetworkListener listener,

　　Looper looper) {

　　... ...

　　return new VehicleNetwork(service, listener, looper);

　　}

　　private VehicleNetwork(IVehicleNetwork service, VehicleNetworkListener listener,

　　Looper looper) {

　　mService = service;

　　mListener = listener;

　　mEventHandler = new EventHandler(looper);

　　mVehicleNetworkListener = new IVehicleNetworkListenerImpl(this);

　　}

　　VehicleNetWork事件的处理

　　在VehicleHal的主要组成图中，可以看出VehicleHal中还包括其他成员：CarPropertyUtils和HalServicesBase，但是VehicleHal的构造函数中并没有对其显式的初始化。

　　public void onVehicleNetworkEvents(VehiclePropValuesParcelable values) {

　　VehicleNetwork vehicleNetwork = mVehicleNetwork.get();

　　if (vehicleNetwork != null) {

　　vehicleNetwork.mEventHandler.notifyEvents(values.values);

　　}

　　}

　　在EventHandler类中调用handleVehicleNetworkEvents，最终调用mListener对应的onVehicleNetworkEvents方法。mListener就是VehicleNetwork初始化构造时赋值的(VehicleHal.java中)。

　　private void handleVehicleNetworkEvents(VehiclePropValues values) {

　　mListener.onVehicleNetworkEvents(values);

　　}

　　onVehicleNetworkEvents中实现了对具体HalService的分发处理。

　　我们可以大致看出VehiclePropValues是里面的关键，这个在CarPropertyUtils的函数定义方式是

　　CarPropertyUtils的结构

　　由于其中构成的函数过多，小编会选取具有代表性的函数进行分析。

　　getRawValueList

　　这个函数的实现方式已经在上文贴过，有读者可能会觉得奇怪，VehicleHal中用到的不是getRawValueList,而是getValuesList,这个不用奇怪，因为别的类里面调用getRawValueList,然后该类中的getValueList的实现方法就是getRawValueList的内容。

　　toVehiclePropValue

　　toVehiclePropValue顾名思义，这个函数就是获取各个属性值。

　　有没有觉得很熟悉，这个是不是和Dump函数差不多。跟踪代码，我们可以看出这个函数主要是把Hal的ID,areaID,halType放到VehiclePropValue的Builder对象里。

　　getJavaClass

　　从代码上看，这个是决定halType的数据类型的。类似于_BooLEAN结尾的，我们很容易得知这个返回的是Boolean.calss。但是_ZONE_BOOLEAN结尾的我们却不常见。其实zone是车载特有的属性，和区域有关，座位可以是一个区域，车窗也可以是一个区域，以此类推。有兴趣的话，可以翻阅小编的专门介绍属性的文章。

　　总结

　　本文对vehiclehal的消息解析和处理流程梳理了一下，首先介绍了其组成构造，并对每个service处理进行了分析，最后重点介绍了下CarPropertyUtils，希望对大家理解VehicleHal有帮助哦。