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Qualcomm自动车载Demo系统安装说明V1.0
来源:Qualcomm 时间:2017-03-10

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  1,打开Demo箱盖... 3

  2,升起仪表盘(Dash). 3

  3,移除海绵垫... 4

  4,设置车道检测... 5

  5,将以太网连接到外壳... 5

  6,内灯和方向盘的移动... 5

  7,打开储物箱盖组件开关... 6

  8,开启整个设备... 7

  9,手机连接Wifi和BT. 8

  10,Dash主要功能介绍... 8

  本文主要介绍了Qualcomm自动驾驶演示设备的安装说明(内部用)

  主要目标:安装工程师、对demo系统感兴趣者、市场销售

  1,打开Demo箱盖

  解开锁扣,锁扣需要旋转一下。

  打开箱盖,箱盖上半部分分为前后两个盖子,锁扣打开后,往上打开四分之一的程度,就可以把盖子移开。前后两个盖子分别移开。里面的机器被固体海绵垫覆盖,以放置运输过程中损坏。

  两个顶部箱盖被移除后,需要先升起仪表盘,然后清除完海绵垫。下图中已经将海绵垫移除,上半部后面盖子为卸载,通常需要移除。

  2,升起仪表盘(Dash)

  升起Dash前需要先供电。箱子的插头在后部下方正中:机箱电源使用标准IEC插头与100V交流到240V 交流输入;

  1.打开后部的左侧后盖;

  2.向右或左旋转红色旋钮;

  3.使用升/降开关来升起机箱的仪表盘。内部驾驶操作平台在一个升降机平台上,为演示方便,需要将平台水平上升到合适的位置。

  注意:在下降机箱上的平台之前,方向盘必须通过升降开关缩回到仪表盘,否则可能导致机器损坏。

  图中红色框注释从左至右注释依次为:

  -连接交流IEC插头

  -红色插头;转向1或2

  -升降开关

  -左侧盖打开

  3,移除海绵垫

  仪表盘升起之后,基础平台会超过箱边框,此时海绵垫就可以被移除,有三个部分,一个前,一个后,一个顶部支持后座娱乐屏幕。

  海绵垫被移除以后,就可以升高后座娱乐屏幕,支撑架固定住如下面右图中右上角所示。

  图中红色框从上至下依次为:

  -后排座椅娱乐屏平放状态

  -松开侧面和枢轴的螺栓垂直固定状态,两个后座屏幕

  4,车况录像回放安装

  车道检测功能相关的器材位于上盖存储区域。包括屏幕支架杆、摄像头和显示屏幕。安装后如下图中间图示。

  1.将杆拧入与方向盘相对的仪表盘后面的黑色螺丝孔;

  2.用横梁连接屏幕和顶部的相机;

  3.将屏幕的电源和HDMI电缆与摄像机电缆分别和底部的电缆连接起来。

  图中红色框从上至下依次为:

  -顶盖存储区

  -螺丝孔

  -屏幕和相机的支架

  -相机电缆连接

  注意:这个支架拆卸下来后,屏幕需要用海绵垫包裹后放入箱体上盖的存储区中。

  5,将以太网连接到外壳

  以太网电缆位于左下后门里面,打开后门里面底部有一个小门。打开后网线电缆可以箱底部穿出来。网口需要连接internet(google地球)。

  注意:为了更好的表现3D 建模性能,一般我们使用GOOGL EARTH 来演示.为展示到位,互联网端口需要能够访问GOOLE EARTH。

  6,内灯和方向盘的移动

  后部中间往里轻推,往外可以拉出内部设备架。如下图左,

  1.位于机箱后门里的按钮用来操作机箱内的灯和移动方向盘伸出和升起;

  2.打开底部的门推入并释放。推抽屉使它关紧并释放;

  3.开关在开口内;右上角。

  注意:在下降机箱上的平台之前方向盘必须总是挨着仪表盘并且降下去。

  图中翻译从从左至右依次为:

  -开关位置

  -灯开关是圆的。两个矩形开关控制驾驶杆上/下和进/出。

  7,打开储物箱盖组件开关

  正面右侧储物箱的内侧顶部有10个开关;

  首先打开CradlePoint(左往右第7个开关),让它启动5分钟(让手机连接Wi-Fi,确认CradlePoint是否打开成功);然后再把所有开关都打开。

  8,开启整个设备

  安装开启后,设备展示如下:

  仪表盘开启

  9,手机连接Wifi和BT

  1,CradlePoint 路由器wifi名字是QCTDemoShell,如下图所示搜索后连接。

 

  2,蓝牙 手机(Nexus6 Dash2) 侧 QCOM-BTD,从中央触控屏上发起BT连接,需要设置Phone audio和contact share。Media不需要选择。

  10,Dash主要功能介绍

  1,娱乐系统infotainments

  主要是音乐和视频及导航,支持手机和车内各个屏幕共享,车内多媒体音视频共享。内置了google地球,高清地图导航。向用户展示基于SNAP DRAGON 强大多媒体和3D 性能的拓展。

  2,连接系统connectivity:

  主要是用蓝牙耳机打电话,还有通讯录共享到显示屏上。

  注意:对内,系统构建在内部的 WIFI ROUTER上 ;对外,整个系统通过高速LTE 连接到INTERNET。这两点是Connectivity的表现。

  3,安全系统security:

  驾驶员注意力检测,方向盘中间安装有摄像头,实时检测驾驶员脸部方向,发现低头动作等会有危险动作告警。

  前方道路检测,还有检测车距、路标、信号灯,路牌标示等等,

  下图就是各屏幕开启时的样子:

  左图是中间用户触控屏幕,显示开启控制和道路。

  右图是实时道路情况模拟和camera 。

  11,运输保护

  展会和运输中底部锁轮防滑 ,箱体底部使用可以枷锁的轮滑。

  如下图所示,机器打包收拢前,相关附件需要整理好并收纳好。

  手机和平板注意用塑料袋包裹好。

  手机放在储物箱内,平板放在外包装隔层中。

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more专家答疑
问:配置高通pmd9607的mpp管脚, 设置为模拟输入一直量不到电压,请教。
答:需要注意,MPP管脚并不是所有MPP管脚都可以配置的,请参考spec说明,你需要配置的pin有没有限制。通常模拟输入的话,还要配置ANA_IN_CTL等寄存器,需要外接模拟量,然后读取该pin的值的寄存器中HKADC值。
问:专家请指导: sensor厂家给的sensor相关资料(chromatix + lib)是支持前置摄像头的,“支持”主要是我这边验证过前置已经点亮。 后置摄像也用同sensor, 但用这套相关资料就点不亮了。 kernel层确认已经PROBE, 同时在/dev下有media0 media1,请协助该如何完成后置的点亮. p.s: 1. 该板后置如果使用其他sensor,可以点亮前后置摄像头; 2. 将后置摄像头拆卸, 可点亮前置, 不拆卸后置,同样可以点亮前置; 3. 如果前置后置一样, 前后置都点不亮, 但kernel层确认都probe, dev下有camera0,camera1,camera2; 4. 拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮, kernel已经probe,dev下有camera0,camera1 针对前后置同sensor, 在sensor_init.c增加2sensor, 分别命名为: sensor, sensor_rear,同时在sensor_Libs目录下增加sensor,sensor_rear目录,主要是针对lib部分, 同时对lib中camera_id和position做对应修改(前:CAMERA_1,1,后: CAMERA_0,0) 写的太多, 一句话说明下问题: 前后置同sensor如何同时点亮前后置sensor, 是否需要修改lib中的参数,如何修改?还是其他问题?
答:从现象描述看,可以从以下几点排查。 1,sensor的配置,通常后置sensor 4lanes,而前置sensor 2lanes。换不同型号的sensor可以点亮,说明这些配置可能没有修改 导致一些问题。 2,重点看下,“拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮,dev下有camera0,camera1,”,对比下前后置不同型号 枚举dev也是这样,看看HAL层dumpimage检查图像是否正常。 3,camera id枚举冲突,无法区分两颗相同的sensor,tuning参数调用是否正确。
问:请教专家,UE 链路层怎么样才能主动和NODE B断开。 设备和基站没有OTA log,也不太清楚是什么原因导致的连接断开。
答:可以通过AT命令CREG可以离线和在线网络。不知道是否是您需要的情况。 http://blog.chinaunix.net/uid-149881-id-2780145.html
问:有没有懂高通平台root 和解网络锁的高手?
答:eng和userdebug版本上通过adb root。你是否需要如下的方法么, https://zhidao.baidu.com/question/557640730.html
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