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解读高通三大汽车业务 助力自动驾驶+车载系统
来源:车东西 时间:2018-01-22

1月9日美国拉斯维加斯2018 CES正式开展,分布在拉斯维加斯市内的十多个大型展区同时对外开放,好不热闹。

逛展之余,各类的keynote演讲与嘉宾采访也在紧锣密鼓地进行当中。在芯片巨头高通的展位上,媒体采访了高通汽车业务产品市场高级总监叶志平,叶志平不仅介绍了高通汽车技术的最新进展,还进一步解读了高通在汽车领域的战略布局,主要涉及车联网、车载系统以及自动驾驶三大部分。

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(高通汽车业务产品市场高级总监叶志平)

一、高通的3大汽车业务

经过多年的技术积累,高通目前已经培养了丰富的技术IP(比如网络技术、无线充电技术等),可以被应用在包括汽车在内的各个领域中。

高通的汽车业务主要包括三大板块:车联网、车载系统、以及自动驾驶/ADAS。目前,包括别克、比亚迪、凯迪拉克、福特、路虎、本田等几乎所有汽车品牌都在不同方面使用了高通的技术,这部分业务每年能为高通带来30亿美元的收入。

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(高通汽车业务的部分客户)

在以上提到的这三大领域,高通都会为客户提供软硬件一体的全套解决方案:

1)硬件层:包括4G/5G通信系统、自动驾驶计算模块等;

2)软件层:包括控制软件、操作系统等;

3)云端:包括数据传输、远程车辆控制等。

二、车联网:为汽车提供连接能力

高通于昨天召开了CES期间的新闻发布会,高通总裁Cristiano Amon在谈及汽车业务时表示,高通从2G时代起就一直通在为汽车厂商提供各类技术,致力于连接汽车,距今已经超过15年的应用经验。

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(高通在车联网领域的技术图谱)

到了4G时代,车联网领域也涌现出一大堆意想不到的用户场景,例如车内的连接方式从蓝牙时代发展到了云端互联,车载系统的使用从简单的本地音频,发展到了影音频在线播放等,换言之就是车联网业务发生了巨大的变化。而到了5G时代,随着连接速度的进一步加快和延迟的进一步缩小,也将会有更多的车联网服务与应用场景出现。

三、车载芯片:为汽车提供计算能力

虽然与车联网相比,高通的车载娱乐系统业务还是个只有三年历史的“新生儿”。但是高通还是尽力将其为移动设备研发的处理器和通信芯片移植到了汽车领域,推出了骁龙602A、骁龙820A两款车载计算终端以及骁龙X12和X5 4GLTE通信芯片。

需要注意的是,这些计算芯片与通信模块不仅能够为车载操作系统提供计算与连接能力,其还能为倒车影像、HUD抬头显示、全液晶仪表甚至ADAS等功能服务。

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(高通820A车载计算模块)

据高通方面透露,在全球20家顶尖车厂中,已经有超过12家选择了高通提供的车载娱乐系统方案。其中几个合作伙伴就是在昨天的发布会上宣布的:路虎、捷豹、东风本田、比亚迪等。

其中,高通为比亚迪提供的骁龙820A方案可以同时为车载娱乐系统和全液晶仪表提供计算能力,从而可以提高比亚迪旗下纯电动车的续航时间。

四、V2X:助力自动驾驶

提到汽车业务,自然少不了现在大火的自动驾驶技术。但由于高通旗下的芯片都是为移动设备设计的,计算能力不如英特尔、英伟达等PC芯片,因此其选择另辟蹊径,从高精地图、V2X车载通信等领域入手。

据叶志平介绍,目前做自动驾驶的车厂普遍使用的是雷达、摄像机、超声波等传感器,但是这些传感器还不能完全解决自动驾驶问题,需要高精地图、V2X车载通信技术的支持。

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(V2X技术解读)

高通的Cellular-V2X通信技术就致力于为汽车提供包括V2V(车与车)、V2P(车与人)、V2N(车与互联网)、V2I(车与基础设施)等类型的通信技术。例如在V2V方向上,高通能让两辆汽车在相隔450米以内就能察觉到对方的存在并进行通信,以了解对方的行驶方向与速度信息。这种通信技术在拐角等视线受阻的情况下能够有效避免交通事故。

而当V2V、V2I、V2N、V2P方向的连接全部实现之后,汽车即使没有摄像头没有雷达也能了解到所有外界物体的位置与速度信息,从而实现自动驾驶。当然,这是一个极端的例子,目前业内的主流看法仍然是各类传感器与V2X通信技术互相补充,从而找出成本与效果最佳的方案。

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高通在去年推出了专门针对这一技术的9150 C-V2X芯片,预计2018年将会进行商用测试,为部分客户提供样品,到了2019年投入量产。此外,9150 C-V2X能同时兼容4G和5G网络,在未来可以直接帮助汽车升级到5G连接。


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more专家答疑
问:配置高通pmd9607的mpp管脚, 设置为模拟输入一直量不到电压,请教。
答:需要注意,MPP管脚并不是所有MPP管脚都可以配置的,请参考spec说明,你需要配置的pin有没有限制。通常模拟输入的话,还要配置ANA_IN_CTL等寄存器,需要外接模拟量,然后读取该pin的值的寄存器中HKADC值。
问:专家请指导: sensor厂家给的sensor相关资料(chromatix + lib)是支持前置摄像头的,“支持”主要是我这边验证过前置已经点亮。 后置摄像也用同sensor, 但用这套相关资料就点不亮了。 kernel层确认已经PROBE, 同时在/dev下有media0 media1,请协助该如何完成后置的点亮. p.s: 1. 该板后置如果使用其他sensor,可以点亮前后置摄像头; 2. 将后置摄像头拆卸, 可点亮前置, 不拆卸后置,同样可以点亮前置; 3. 如果前置后置一样, 前后置都点不亮, 但kernel层确认都probe, dev下有camera0,camera1,camera2; 4. 拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮, kernel已经probe,dev下有camera0,camera1 针对前后置同sensor, 在sensor_init.c增加2sensor, 分别命名为: sensor, sensor_rear,同时在sensor_Libs目录下增加sensor,sensor_rear目录,主要是针对lib部分, 同时对lib中camera_id和position做对应修改(前:CAMERA_1,1,后: CAMERA_0,0) 写的太多, 一句话说明下问题: 前后置同sensor如何同时点亮前后置sensor, 是否需要修改lib中的参数,如何修改?还是其他问题?
答:从现象描述看,可以从以下几点排查。 1,sensor的配置,通常后置sensor 4lanes,而前置sensor 2lanes。换不同型号的sensor可以点亮,说明这些配置可能没有修改 导致一些问题。 2,重点看下,“拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮,dev下有camera0,camera1,”,对比下前后置不同型号 枚举dev也是这样,看看HAL层dumpimage检查图像是否正常。 3,camera id枚举冲突,无法区分两颗相同的sensor,tuning参数调用是否正确。
问:请教专家,UE 链路层怎么样才能主动和NODE B断开。 设备和基站没有OTA log,也不太清楚是什么原因导致的连接断开。
答:可以通过AT命令CREG可以离线和在线网络。不知道是否是您需要的情况。 http://blog.chinaunix.net/uid-149881-id-2780145.html
问:有没有懂高通平台root 和解网络锁的高手?
答:eng和userdebug版本上通过adb root。你是否需要如下的方法么, https://zhidao.baidu.com/question/557640730.html
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