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无线充电电动汽车说:“The Future Is Now”
来源:陈玲丽 时间:2017-12-26

从多数人认同的世界上第一辆汽车被发明以来——也就是在1886年Karl Benz发明的以汽油机为动力的三轮车,百年来汽车使用的基本是汽油、柴油这样的化石燃料,它们都属于石油化工产业的产品。原油被开采出来之后,经过分馏,催化裂化等步骤,得到可以被直接使用的汽油柴油产品。很长时间内,汽车都是依靠这些储存在化石燃料中的化学能来驱动的,而现在的新能源汽车一定程度上摆脱了化石燃料的束缚。现下最典型的新能源汽车是采用电能作为驱动力,不论是纯电、油电混动还是插电式混动,都从某种程度上降低了二氧化碳的排放,并且电能的消耗远远小于汽油,电力驱动的车能对于能源的节约是巨大的,这也就是为什么汽车厂商坚信电能会是未来汽车的一个必然走向的原因。

 

不论是宝马、大众还是福特、沃尔沃这些世界知名车企都有对新能源汽车进行规划,这些规划中大部分将2020年或2025年定为新能源规划“关键年”。宝马计划到2025年新能源汽车占其总销量的15%-25%;大众计划在2025年前会有30款电动汽车上市,电动车年销量达到200-300万辆占总销量的20%—25%;根据福特官方计划,到2020年,新能源车销量占福特全球总销量的10-25%;沃尔沃汽车发布了2025可持续发展战略,计划到2025年,交付100万辆新能源汽车。可以看出车企对新能源汽车重视可谓前所未有。

 

无可置疑Qualcomm无线充电技术都将是和未来汽车发展趋势相关联的,其中有智能网联、高度自动化以及共享经济。比如说智能网联,Qualcomm可以通过智能网联机一技术实现自动充电;比如说高度自动化,Qualcomm无线充电技术能够帮助停放在公司门口的汽车自主的去充电;还有共享经济,一些共享汽车在还车的时候有一个问题,就是用户要把插箱插回插座里,很明显这不是很好的用户体验,而Qualcomm无线充电技术可以轻松的解决这个问题。


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而针对新能源车市场,Qualcomm HALO已经在这个领域有了一定的积累和丰富的经验:首先,Qualcomm做了很多集成项目,例如在电动F1大赛上,使用无线充电技术跟安全车、医疗车结合在一起,通过这些整车集成项目,很多主机厂对无线充电技术的接受度和前两年相比已经有了很大的提升;第二,自动驾驶尤其是新能源车的自动驾驶,对汽车的无线充电有很大的推动因素;第三,Qualcomm在无线充电的各个技术环节都积累了许多自己的技术在里面,所有这些都可以组成Qualcomm HALO的生态系统,让无线充电的产业向前发展。

 

实际上,从Qualcomm HALO的起点到能够提供出成熟的技术这个整个过程中,要考虑很多很多因素。第一个就是标准,Qualcomm HALO在汽车无线充电标准这方面参与度非常高,因为所有的主机厂在开始研究具体方案之前了解标准这一个步骤是必须的,而且Qualcomm HALO不只对标准提出意见,还为标准组测试提供样品和样机,利用测试结果比较做出的产品跟实际相差有多大。第二个是系统集成,Qualcomm HALO最终是要给汽车使用的,所以和车的集成是非常非常关键的,对主机厂来说不能满足整车集成的要求是没有市场的。除此以外,还有其他很多工作,例如合规性、法律法规的要求等,怎么样实现这些也是Qualcomm HALO需要做的相关工作。


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接下来深入讲一下汽车无线充电技术,先看一看汽车无线充电是怎让实现的?首先整个无线充电部件是这样分布的:有一个发射端和一个接受端,发射端有一个控制器,接收端有一个控制器。接收端是一个交流电,而新能源车是直流电,所以在接收端控制需要整流,要把交流电变成直流电,这些控制都会离不开与电池端控制的交互。

 

Qualcomm HALO有不同的功率样机和解决方案针对不同场合,例如3.7kW和7.4kW主要是单项电,属于慢充,而慢充和快充的区别主要是受到电网的限制影响,11kW和22kW主要在公共场合充电会用得比较多一些,3.7kW则是家用会多一些。现在新能源车有一个发展趋势,那就是电池会越来越大,续航里程希望可以到300公里、500公里,这意味着新能源车电池会越来越多,电池会越装越大,因为功率太小对用户来说用处不大。


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从发射端安装来看,有地表安装的方式,还有一种地埋式的,两者室内室外都可以使用。地表水平安装的话,动态无线充电可能会应用的多一点,但距离实现还比较远。现在关注比较多的都是地表安装和地面水平安装。

 

另一个关键技术是磁路技术,也就是发射端和接收端的天线,怎么样做一个天线也很关键,Qualcomm HALO现在有几种解决方案。一个是环形天线,这类方案品质因素可以做得很好,但是有一个缺陷,耦合系数会比较低而且对Z向的要求比较高,不同高度的车想充电还需要根据不同车型去调整,接收端要适应很大的尺寸范围。除了Z向要求外,很多人停车时的位置也不是停得那么准,这就要求接收端和发射端之间的位置偏差要满足一定的范围,所以位置容错性稍微要弱一点。

 

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还有一种方式是螺旋线型,品质因素比较低,但是其他项的要求都要优于环形,从应用角度来说,螺旋线型可以解决所有的缺陷。提到线圈不能忘了互操作性,无线充电也是一样,不同的车开过来,用DD型的发射端来说就可以做能量发射,不管车是环形线圈还是DD线圈都可以完成,这些结论都是做了测试验证的。

 

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现在说说Qualcomm HALO的辅助系统,真正应用到汽车上,绝对不是仅仅充个电就可以了,还需要考虑很多其他情况,消费者和主机厂都有很多顾虑,任何隐患都是主机厂不愿意看到的。所以从应用角度来说,异物检测是非常有必要,Qualcomm HALO希望在发射端和接收端都能进行检测工作。辅助功能要想实现检测就离不开传感器,在这里传感器是一个线圈组,一个阵列,这个具体是怎么工作的呢?如果有金属物体落在上面,无线充电的过程是发热,这样就可以检测出来,这是检测的原理。Qualcomm HALO需要解决的关键点有两个,一个是在无线充电能量传输做异物检测,并且检测功能跟能量传输功能之间不能有冲突,可以通过阵列式的线圈对异物进行检测、获取。

 

另外一个是Qualcomm HALO还要保护用户不受电池的影响,所以会有一种检查机制能够检测出移动的物体,检测移动的物体也是有条件的,如果速度非常非常快是检测不到的,因为本身传感器的功能达不到这么快,如果非常非常缓慢走过去也是检测不了的。对于绝大多数的方式以及特殊的应用,Qualcomm HALO都会有相应的解决方式,有些特殊功能可以定制,可以通过其他方式满足检测的要求。在大众市场应用中的话哪个范围是比较安全的?站在车边对身体是不会有影响的,最关键的是车底下这个位置。无线充电时活体保护的功能主要是通过检测移动的物体进入时,降低功率甚至低于标准里面的限值也可以,目的是为了活体保护。在做活体保护功能方面,其实要考虑的东西还有很多,不过这个功能有还是没有,需要让消费者或者主机厂定义,用还是不用要让主机厂来考虑这个问题。

 

Qualcomm HALO辅助系统还有一个核心技术就是定位,怎么让车停到合适的位置,因为有位置偏差的要求,所以使用的方式叫磁场质量定位,主要还是由磁场来做。这个产品会有一个线圈,有发射装置,在D端还有接收装置,获取车的位置,判断车有没有过来,有没有停到位。现实中,车库里面会有很多混凝土柱子,这些都会对车辆的定位产生影响,意味着信号也会变化,这样的测试值是不准的,所以在实际操作现场要对相关的金属、磁场的影响做相关保护,确保精准的定位。例如车库里面有无线充电的系统,汽车进库的时候就可以判断在哪充电,在接近这个车位的时候,通过磁场定位的方式在短距离内把车开到满足位置偏差的地方,这就是自动泊车里面定位的功能。

 

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最后介绍一下Qualcomm HALO的动态无线充电,是在法国凡尔赛的FABRIC测试轨道上对该技术进行了测试,它是一条100米的赛道,每部分都是25米,有14个发射端在里面,会有整车的供电情况还会有中央控制器、各个子单元的控制器等。从电网取电时,整个片区中央控制器对于每一个PAD都会有自己的控制端,来保证车开到这个位置能量可以传输进来。不过车辆在赛道快结束的时候车速也不能太快,太快的话系统可能响应不过来,在测试中可以做到最快120公里/时。比这个速度更快的话就响应不了,切换不过来了,能量传输就会受影响。

 

Qualcomm HALO动态无线充电的功率测试,效率稳定达到90%多,对于效率当然是越高越好。功率越高,如果有损耗的话,意味着损耗特别大,这个对整车是有影响的,所以Qualcomm HALO动态无线充电的PAD非常非常紧凑。

 

目前Qualcomm的工程团队在全世界是最大的,而且标准本身也是开放的,所以Qualcomm能做的是把研发成果给大家分享,能不能达成统一最终还是靠市场。

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问:配置高通pmd9607的mpp管脚, 设置为模拟输入一直量不到电压,请教。
答:需要注意,MPP管脚并不是所有MPP管脚都可以配置的,请参考spec说明,你需要配置的pin有没有限制。通常模拟输入的话,还要配置ANA_IN_CTL等寄存器,需要外接模拟量,然后读取该pin的值的寄存器中HKADC值。
问:专家请指导: sensor厂家给的sensor相关资料(chromatix + lib)是支持前置摄像头的,“支持”主要是我这边验证过前置已经点亮。 后置摄像也用同sensor, 但用这套相关资料就点不亮了。 kernel层确认已经PROBE, 同时在/dev下有media0 media1,请协助该如何完成后置的点亮. p.s: 1. 该板后置如果使用其他sensor,可以点亮前后置摄像头; 2. 将后置摄像头拆卸, 可点亮前置, 不拆卸后置,同样可以点亮前置; 3. 如果前置后置一样, 前后置都点不亮, 但kernel层确认都probe, dev下有camera0,camera1,camera2; 4. 拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮, kernel已经probe,dev下有camera0,camera1 针对前后置同sensor, 在sensor_init.c增加2sensor, 分别命名为: sensor, sensor_rear,同时在sensor_Libs目录下增加sensor,sensor_rear目录,主要是针对lib部分, 同时对lib中camera_id和position做对应修改(前:CAMERA_1,1,后: CAMERA_0,0) 写的太多, 一句话说明下问题: 前后置同sensor如何同时点亮前后置sensor, 是否需要修改lib中的参数,如何修改?还是其他问题?
答:从现象描述看,可以从以下几点排查。 1,sensor的配置,通常后置sensor 4lanes,而前置sensor 2lanes。换不同型号的sensor可以点亮,说明这些配置可能没有修改 导致一些问题。 2,重点看下,“拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮,dev下有camera0,camera1,”,对比下前后置不同型号 枚举dev也是这样,看看HAL层dumpimage检查图像是否正常。 3,camera id枚举冲突,无法区分两颗相同的sensor,tuning参数调用是否正确。
问:请教专家,UE 链路层怎么样才能主动和NODE B断开。 设备和基站没有OTA log,也不太清楚是什么原因导致的连接断开。
答:可以通过AT命令CREG可以离线和在线网络。不知道是否是您需要的情况。 http://blog.chinaunix.net/uid-149881-id-2780145.html
问:有没有懂高通平台root 和解网络锁的高手?
答:eng和userdebug版本上通过adb root。你是否需要如下的方法么, https://zhidao.baidu.com/question/557640730.html
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