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高通获加州无人汽车测试许可证,以后会来中国测试
来源:网易科技 时间:2017-12-25

据外媒CNET报道,日前,高通公司成功拿到了一张加州车管局颁发的无人驾驶汽车测试许可证,它可以让高通在加州的公路上测试它旗下的无人驾驶汽车,此举也让高通公司在无人驾驶汽车市场立住了脚跟。

加州机动车管理局(Department of Motor Vehicles)的一位发言人在接受CNBC邮件采访时回复称,在今年12月12日的那天,加州机动车管理局就已经给高通公司签发了这张许可证,这份许可证授权高通的三名驾驶员对一款无人驾驶汽车进行相关测试。


高通获加州无人汽车测试许可证,以后会来中国测试


“我们当然期望能在无人驾驶汽车这个领域占据一席之地,”高通产品管理副总裁Nakul Duggal在接受采访时,这样说道。然而,Duggal拒绝向我们透露在这款无人驾驶汽车上所搭载的高通产品究竟是什么。

在今年9月份的时候,高通发布了9150C-V2X芯片,这款芯片可以让你的汽车同其它汽车以及诸如交通信号灯这样的基础设施相互交流。

Duggal表示,通过提高技术的安全性,高通的无人驾驶技术可以和我们专为无人驾驶研制的芯片实现相互协作。

Duggal还补充表示,高通已经在其总部所在的圣地亚哥郡,对搭载了高通芯片组的福特无人汽车进行了路面测试。而类似这样的测试今后还将在墨西哥、中国、德国、意大利和日本这些国家进行。


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问:配置高通pmd9607的mpp管脚, 设置为模拟输入一直量不到电压,请教。
答:需要注意,MPP管脚并不是所有MPP管脚都可以配置的,请参考spec说明,你需要配置的pin有没有限制。通常模拟输入的话,还要配置ANA_IN_CTL等寄存器,需要外接模拟量,然后读取该pin的值的寄存器中HKADC值。
问:专家请指导: sensor厂家给的sensor相关资料(chromatix + lib)是支持前置摄像头的,“支持”主要是我这边验证过前置已经点亮。 后置摄像也用同sensor, 但用这套相关资料就点不亮了。 kernel层确认已经PROBE, 同时在/dev下有media0 media1,请协助该如何完成后置的点亮. p.s: 1. 该板后置如果使用其他sensor,可以点亮前后置摄像头; 2. 将后置摄像头拆卸, 可点亮前置, 不拆卸后置,同样可以点亮前置; 3. 如果前置后置一样, 前后置都点不亮, 但kernel层确认都probe, dev下有camera0,camera1,camera2; 4. 拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮, kernel已经probe,dev下有camera0,camera1 针对前后置同sensor, 在sensor_init.c增加2sensor, 分别命名为: sensor, sensor_rear,同时在sensor_Libs目录下增加sensor,sensor_rear目录,主要是针对lib部分, 同时对lib中camera_id和position做对应修改(前:CAMERA_1,1,后: CAMERA_0,0) 写的太多, 一句话说明下问题: 前后置同sensor如何同时点亮前后置sensor, 是否需要修改lib中的参数,如何修改?还是其他问题?
答:从现象描述看,可以从以下几点排查。 1,sensor的配置,通常后置sensor 4lanes,而前置sensor 2lanes。换不同型号的sensor可以点亮,说明这些配置可能没有修改 导致一些问题。 2,重点看下,“拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮,dev下有camera0,camera1,”,对比下前后置不同型号 枚举dev也是这样,看看HAL层dumpimage检查图像是否正常。 3,camera id枚举冲突,无法区分两颗相同的sensor,tuning参数调用是否正确。
问:请教专家,UE 链路层怎么样才能主动和NODE B断开。 设备和基站没有OTA log,也不太清楚是什么原因导致的连接断开。
答:可以通过AT命令CREG可以离线和在线网络。不知道是否是您需要的情况。 http://blog.chinaunix.net/uid-149881-id-2780145.html
问:有没有懂高通平台root 和解网络锁的高手?
答:eng和userdebug版本上通过adb root。你是否需要如下的方法么, https://zhidao.baidu.com/question/557640730.html
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