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纵目推出低速自动驾驶产品 骁龙820A汽车平台支持
来源:Qualcomm 时间:2017-12-01

  近日,纵目科技宣布推出旗下首个高度自主的低速自动驾驶产品——自主泊车,该产品采用了Qualcomm骁龙820A汽车平台。这款低速自动驾驶产品已经进入量产前的验证阶段,预计将于2019年量产。

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  纵目公司CEO唐锐表示:“我们非常兴奋能够推出高度自主的低速自动驾驶方案。这个产品提供了良好的性能,同时兼顾了功耗和成本的平衡。我们相信这是业内第一款具备大规模量产前景的、高度自主的自动驾驶产品。我们期待为主机厂提供差异化的自动驾驶技术,能够将自动驾驶技术早日推动到大规模普及的主流细分市场。”

  目前,随着无线技术的加速创新和发展,全球汽车行业正经历着前所未有的技术创新加速。数据显示,全球已有超过2000万辆汽车搭载了骁龙调制解调器。此次纵目公司采用的骁龙820A汽车平台由Qualcomm Technologies推出,旨在帮助汽车制造商通过深度学习软件开发包(SDK)——Qualcomm骁龙神经处理引擎(NPE),在汽车中集成基于机器学习的信息先进驾驶辅助系统(ADAS)和个性化用户界面。骁龙神经处理引擎SDK将高效利用骁龙820A汽车平台的异构计算能力,为实现下一层级的汽车智能提供强大高效的平台。

  骁龙820A汽车平台具有面向异构计算而打造的、高度优化的内核,基于14纳米FinFET先进工艺节点打造,集成Qualcomm Technologies定制的64位Qualcomm Kryo CPU、Qualcomm Adreno 530 GPU和Qualcomm Hexagon 680 DSP向量扩展。与前代产品相比,骁龙820A的视频处理更加快捷,画质表现和功率效率均可提高40%。

  此外,作为早期在商用嵌入式汽车平台上实现统一神经网络技术的公司,纵目科技已在低功耗环境感知、定位等技术领域展现了优秀的性能,目前已经在辅助驾驶产品线上实现前装产品批量生产。

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more专家答疑
问:配置高通pmd9607的mpp管脚, 设置为模拟输入一直量不到电压,请教。
答:需要注意,MPP管脚并不是所有MPP管脚都可以配置的,请参考spec说明,你需要配置的pin有没有限制。通常模拟输入的话,还要配置ANA_IN_CTL等寄存器,需要外接模拟量,然后读取该pin的值的寄存器中HKADC值。
问:专家请指导: sensor厂家给的sensor相关资料(chromatix + lib)是支持前置摄像头的,“支持”主要是我这边验证过前置已经点亮。 后置摄像也用同sensor, 但用这套相关资料就点不亮了。 kernel层确认已经PROBE, 同时在/dev下有media0 media1,请协助该如何完成后置的点亮. p.s: 1. 该板后置如果使用其他sensor,可以点亮前后置摄像头; 2. 将后置摄像头拆卸, 可点亮前置, 不拆卸后置,同样可以点亮前置; 3. 如果前置后置一样, 前后置都点不亮, 但kernel层确认都probe, dev下有camera0,camera1,camera2; 4. 拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮, kernel已经probe,dev下有camera0,camera1 针对前后置同sensor, 在sensor_init.c增加2sensor, 分别命名为: sensor, sensor_rear,同时在sensor_Libs目录下增加sensor,sensor_rear目录,主要是针对lib部分, 同时对lib中camera_id和position做对应修改(前:CAMERA_1,1,后: CAMERA_0,0) 写的太多, 一句话说明下问题: 前后置同sensor如何同时点亮前后置sensor, 是否需要修改lib中的参数,如何修改?还是其他问题?
答:从现象描述看,可以从以下几点排查。 1,sensor的配置,通常后置sensor 4lanes,而前置sensor 2lanes。换不同型号的sensor可以点亮,说明这些配置可能没有修改 导致一些问题。 2,重点看下,“拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮,dev下有camera0,camera1,”,对比下前后置不同型号 枚举dev也是这样,看看HAL层dumpimage检查图像是否正常。 3,camera id枚举冲突,无法区分两颗相同的sensor,tuning参数调用是否正确。
问:请教专家,UE 链路层怎么样才能主动和NODE B断开。 设备和基站没有OTA log,也不太清楚是什么原因导致的连接断开。
答:可以通过AT命令CREG可以离线和在线网络。不知道是否是您需要的情况。 http://blog.chinaunix.net/uid-149881-id-2780145.html
问:有没有懂高通平台root 和解网络锁的高手?
答:eng和userdebug版本上通过adb root。你是否需要如下的方法么, https://zhidao.baidu.com/question/557640730.html
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