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高通联合福特与诺基亚 圣地亚哥测试C-V2X技术
来源:环球网 时间:2017-11-13

  高通方面称,此次测试为全美第一次V2X技术测试。C-V2X技术包括两种传输模式——直接通信和网络通信,该技术使车辆与其他车辆和基础设施相联系,这也是实现自主驾驶的车辆安全的关键。

 

  高通公司的总部设在圣地亚哥。圣地亚哥是美国交通部授权的10个自主驾驶汽车的试验场地方之一。此次试验将使用配备高通9150 C-V2X直接通信解决方案的C-V2X平台的福特牌汽车。该技术平台辅以AT&T的4G LTE网络通信以及智能交通解决方案(ITS)平台,该平台利用诺基亚的无线基站和多路存取的边缘计算技术。ITS供应商McCain, Inc公司将帮助整合新技术与现有的和新兴的交通信号控制设施。

  高通方面表示,试验的目的是展示C-V2X在改善汽车安全方面、自动驾驶、交通效率方面的技术潜力。试验还应向车制造商和运营商展示C-V2X技术所节省的成本效应。福特汽车公司高管Don Butler在一份声明中称:“C-V2X提供了在支持新兴的自主发展,自动驾驶,和机动性方面可靠的技术进步路径。我们热衷于调查这个机会的方方面面,支持跨产业合作,汇力成功。”

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问:配置高通pmd9607的mpp管脚, 设置为模拟输入一直量不到电压,请教。
答:需要注意,MPP管脚并不是所有MPP管脚都可以配置的,请参考spec说明,你需要配置的pin有没有限制。通常模拟输入的话,还要配置ANA_IN_CTL等寄存器,需要外接模拟量,然后读取该pin的值的寄存器中HKADC值。
问:专家请指导: sensor厂家给的sensor相关资料(chromatix + lib)是支持前置摄像头的,“支持”主要是我这边验证过前置已经点亮。 后置摄像也用同sensor, 但用这套相关资料就点不亮了。 kernel层确认已经PROBE, 同时在/dev下有media0 media1,请协助该如何完成后置的点亮. p.s: 1. 该板后置如果使用其他sensor,可以点亮前后置摄像头; 2. 将后置摄像头拆卸, 可点亮前置, 不拆卸后置,同样可以点亮前置; 3. 如果前置后置一样, 前后置都点不亮, 但kernel层确认都probe, dev下有camera0,camera1,camera2; 4. 拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮, kernel已经probe,dev下有camera0,camera1 针对前后置同sensor, 在sensor_init.c增加2sensor, 分别命名为: sensor, sensor_rear,同时在sensor_Libs目录下增加sensor,sensor_rear目录,主要是针对lib部分, 同时对lib中camera_id和position做对应修改(前:CAMERA_1,1,后: CAMERA_0,0) 写的太多, 一句话说明下问题: 前后置同sensor如何同时点亮前后置sensor, 是否需要修改lib中的参数,如何修改?还是其他问题?
答:从现象描述看,可以从以下几点排查。 1,sensor的配置,通常后置sensor 4lanes,而前置sensor 2lanes。换不同型号的sensor可以点亮,说明这些配置可能没有修改 导致一些问题。 2,重点看下,“拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮,dev下有camera0,camera1,”,对比下前后置不同型号 枚举dev也是这样,看看HAL层dumpimage检查图像是否正常。 3,camera id枚举冲突,无法区分两颗相同的sensor,tuning参数调用是否正确。
问:请教专家,UE 链路层怎么样才能主动和NODE B断开。 设备和基站没有OTA log,也不太清楚是什么原因导致的连接断开。
答:可以通过AT命令CREG可以离线和在线网络。不知道是否是您需要的情况。 http://blog.chinaunix.net/uid-149881-id-2780145.html
问:有没有懂高通平台root 和解网络锁的高手?
答:eng和userdebug版本上通过adb root。你是否需要如下的方法么, https://zhidao.baidu.com/question/557640730.html
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