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美国高通公司李俨:C-V2X车联网解决方案助力自动驾驶
来源:eepw 时间:2017-10-11

  随着各种人工智能的火爆,自动驾驶俨然成为时下最热门的技术关注点,几乎所有科技巨头均将自动驾驶视为不容错过的未来应用,作为无线连接和移动计算方面的领导者,美国高通公司在汽车电子特别是自动驾驶领域不断加大投入,希望抢占市场新制高点。近日,笔者专访美国高通公司技术标准高级总监李俨博士,请他为大家介绍美国高通公司在C-V2X车联网方面的技术布局。

美国高通公司技术标准高级总监李俨博士

  自动驾驶作为目前各种辅助驾驶技术的最终目标,集合了现有的各种辅助驾驶技术,并融合了车联网的概念。李俨表示,自动驾驶整个工作的流程即感知、决策和执行。自动驾驶首先需要车辆具有更多的自身感知能力,如正在被车企广泛采用的ADAS技术,车辆借助各种传感器特别是视距传感器如激光雷达、毫米波雷达和摄像等感知视距内的路况信息,此外还需要利用C-V2X通信技术提供协作式感知,利用车车间通信能力在超视距范围内交换彼此的位置、速度和航线等信息。基于C-V2X的协作式感知,可以补充车辆自身传感器在视距内感知的局限,大幅度扩展车辆的感知能力和范围。自动驾驶不仅要求车辆自身有较强的智能性,可以跟进感知的信息结合地图信息进行路径规划,终极的自动驾驶还需要将单车决策和车车、车路协作决策综合起来进行路径规划,最后交给汽车控制系统做执行,以便最大限度地降低事故率和提高通行效率。在这个工作流程中,车和路网是一个协同的整体,这就涉及到V2X这个技术。

  C-V2X直接通信旨在支持主动式安全特性,并帮助提升情境感知性能,它可以涵盖直接通信和基于网络通信两种传输模式,在传输路网和交通流量信息的同时还可为其他先进驾驶辅助系统(ADAS)传感器(如摄像头、雷达和激光雷达)提供补充,从而为车辆提供周围环境、包括非视距(NLOS)场景下的信息。李俨指出,C-V2X标准既包括物理层的全球3GPP规范,也延用了汽车行业定义的既有服务及应用层,其中包括美国汽车工程师协会(SAE)和欧洲电信标准协会智能交通系统分会(ETSI-ITS),它们充分利用ITS行业针对上层演进的投入,进而支持全新的增强功能。

  随着5G研发的不断进展,5G的特性将会为C-V2X带来更多的优势。李俨就指出,基于5G网络的C-V2X可以在可靠性、用户容量上得到大幅提升,相比于DSRC技术,C-V2X可将通信距离提升1倍以上,从而在实现车辆之间通信的基础上,进行更多的信息共享,从而感知附近车辆的情况,更好地提升系统的安全性。特别的,C-V2X希望用户无需使用SIM卡成为蜂窝用户,也无需获得网络协助,在全球统一的5.9GHz ITS频段中,由车辆、基础设施和行人直接实现低时延的传输检测和交换信息。李俨表示,在设计C-V2X的时候,就是希望这项技术脱离开传统运营商独立运行,这跟DSRC技术的使用场景是一样的,目标是支撑一些安全类的应用。

  当然作为一个新的标准,C-V2X还面临诸多的现实问题需要解决。李俨认为首当其冲的是频段问题,虽然全球多数地区已经大致将5.9GHz的频段统一划分出来分配给C-V2X,但其分配的带宽略有差别还需要进一步的完善统一,比如美国划分了75M的带宽,欧洲划分的是30M+40M可扩展的带宽,而中国则分配了5905-5925MHz的频率范围用于试验,。其次需要面对的是系统的安全问题,一方面车内工况复杂,如何确保C-V2X系统的稳定可靠运行需要硬件厂商的努力,另一方面联网汽车的安全性可靠性远比一般联网设备要重要得多,如何为系统提供硬件级的安全措施是个不小的挑战。再者,李俨还谈到了政策及车企的支持等方面的挑战。随着5G持续发展,更新汽车行业应用周边的相关政策衡量将至关重要。面向自动驾驶汽车的合适车道与停车空间,以及IoT网络安全和网络控制,都是确保5G连接保持一致性的重要协同工作。汽车行业覆盖全球,交织于现代生活的方方面面。而5G技术将改变汽车行业,重新定义我们对汽车的思考和使用方式。

  作为无线传输和标准的领导者,美国高通公司在C-V2X方面始终走在前列。近日,美国高通公司发布其首款基于3GPP Release 14规范、面向PC5直接通信的C-V2X商用解决方案——Qualcomm 9150 C-V2X芯片组。9150 C-V2X芯片组旨在为行业提供增强型V2X功能,如扩展通信范围、提升可靠性和非视距性能,以拓展对安全和自动驾驶用例的支持。遵循3GPP规范向5G新空口(NR)演进的明确方向,美国高通公司将持续投入发展C-V2X产品路线图,并提供基于5G新空口的C-V2X全新功能和补充性功能,该芯片组预计将于2018年下半年商用出样。为了帮助加速汽车生态系统商用就绪,美国高通公司还宣布推出全新的Qualcomm C-V2X参考设计,它将包括集成全球卫星导航系统(GNSS)功能的9150 C-V2X芯片组,以及运行智能交通系统(Intelligent Transportation Systems ,ITS)V2X协议栈的应用处理器和硬件安全模组(HSM)。

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more专家答疑
问:请教一个问题,高通手机在测试EVS过程中,voice upgrade video,在voice过程中手机测没有upgrade video的按钮,只有一个voice only按钮,请问invite里面携带的消息是否存在不正确的地方?
答:从现象初步看协议过程中,不支持视频通话导致的。具体原因要看终端支持情况,invite可能是其中一个原因。 具体请联系贵司的Qualcomm技术接口。
问:求助:利用QFIL 烧写系统出错,驱动已经安装了 QDLoader 9008 都出来了,9008是表示设备已经进入了EDL模式。请专家指导,这是怎么回事儿
答:出错以后起不来了么?从你的描述进入QDLoader 9008 EDL模式看,烧录导致系统程序出现问题了(如签权,加密等),需要重新刷正确的镜像。 如果只是刷机的话,可以参考如下,不过要确保image和机器匹配即可。 第一步下载这个http://pan.baidu.com/s/1pJGaK47 刷机前必须要把驱动安装好(我是64位的系统,需要在重启系统的时候按f8关闭验证签名,不关闭无法正常刷机)按照 这个帖子的方法刷机 http://bbs.gfan.com/android-7945764-1-1.html(这次刷机时需要把电池扣掉,不需要电池)如果跟我一样是刷完rom之后无法进入蓝屏模式而无法开机的,现在装上电池就可以开机了。 具体使用请联系贵司的Qualcomm技术接口。
问:这里有做ANDROID高通的专家在么,我有个问题:为什么高通的ANDRID不支持LAST KMSG 离线LOG工具也很难用.
答:具体使用请联系贵司的Qualcomm技术接口。不知道你用的版本和平台型号。 关于last_kmsg问题:内核3.10之后,pstore已经取代了last_kmsg,如果需要怎添postore功能,我们需要配置一下内核,具体如下: CONFIG_PSTORE=y CONFIG_PSTORE_CONSOLE=y CONFIG_PSTORE_RAM=y CONFIG_PSTORE_FTRACE=y CONFIG_DEBUG_FS=y CONFIG_FUNCTION_TRACER=y # CONFIG_STRICT_MEMORY_RWX http://blog.csdn.net/ldinvicible/article/details/51789041 离线log工具难用问题: 可以自己写一个log的工具类,具体可以参考下面的网址 http://blog.csdn.net/cxq234843654/article/details/51190752
问:与有线充电相比,高通的Halo充电效率是提高了有多少?
答:有线充电和无线充电没有可比性。WEVC试验数据 充电效率90%以上。从技术层面看无线充电带来便利性的同时,会多一些损耗,一般在1-3%以内。
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