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Qualcomm全新C-V2X芯片会怎样影响汽车驾驶的未来(下篇)?
来源:eepw 时间:2017-10-09

  上篇详细讲了具体的V2X技术,下篇我们就来深入了解一下美国高通公司九月新发布的系列芯片组 —— C-V2X。Qualcomm这款名叫9150 C-V2X芯片组名字里的C代表蜂窝网络,并且兼容4G和5G网络,而V2X则代表只用了5.9Ghz的V2X协议,可以直接与其他车辆、信号灯甚至是行人通信。同时这枚C-V2X芯片还内置了GPS系统,美国高通公司专门让这款芯片与应用处理器配对,可以实现智能传输系统的堆栈。9150 C-V2X还是首款基于3GPP Release 14规范、面向PC5直接通信的C-V2X商用解决方案,为了帮助加速汽车生态系统商用就绪,美国高通公司还宣布推出全新的C-V2X参考设计,将包括集成全球卫星导航系统(GNSS)功能的9150 C-V2X芯片组,以及运行智能交通系统(Intelligent Transportation Systems , ITS)V2X协议栈的应用处理器和硬件安全模组(HSM)。为了满足汽车制造企业对采用C-V2X解决方案实现道路安全的量产需求,该芯片组预计将于2018年下半年商用出样。

  这款芯片组采用的C-V2X技术包括两种传输模式:直接通信和基于网络的通信。它是安全功能和实现自动驾驶能力的关键。例如,其直接通信能力通过使用低延迟传输检测和交换信息来改善车辆的情境意识。依靠全球统一的5.9 GHz ITS频段,9150 C-V2X芯片组可以中继车对车(V2V),车对基础设施(V2I)和车对人(V2P)场景的信息,无需任何订户身份模块(SIM),蜂窝订阅或网络协助。

  除此之外,C-V2X基于网络的通信功能,支持4G和新兴的5G无线网络设计,支持远程信息处理,相关信息娱乐和越来越多的高级信息安全用例。在9150 C-V2X芯片组中,所有这些都转化为增强的V2X功能,如扩展通信范围,改进的可靠性和非视距(NLOS)性能。通过集成的全球导航卫星系统(GNSS)支持,它为车辆提供精确的定位,这是无人驾驶汽车的安全和基本功能的关键。另外,随着扩展的通信能力和精确的定位,一辆汽车最终将能够与其旁边一定范围内的汽车进行通信,但是所有汽车都在一定范围内。

  美国高通公司产品管理副总裁Nakul Duggal表示,无线感知能力在未来十分重要,因而研发首款独立V2X平台的9150 C-V2X芯片组。芯片能直接装进汽车无线调制调解器而连通有线和无线网络,但不需要Verizon、AT&T,或SIM 卡等网络协助。9150 C-V2X使用统一标准的5.9GHz短程通信协议,能与其他车的智能设备或行人的智能手机相连。有了这项技术,汽车能探测视线范围外的行人,向其他车辆发出驾驶信号并提醒驾驶员诸如交通堵塞等状况。Duggal表示,当前4G LTE通信技术支持芯片与基本安全功能相连,如交通检测,而即将到来的5G LTE技术能处理大量数据和不同的通信,使9150 C-V2X能进行更复杂的操作,如卡车自动驾驶技术。

  4G LTE连接功能在新车上已经越来越普及,因此没有理由怀疑未来5G LTE会有什么不同。而美国高通公司发布的面向OEM厂商打造的处理器,可以进一步推动车联网技术的发展。不得不承认,美国高通公司此举的确是一个明智之举,现在汽车联网已经成为了一种趋势,而美国高通公司已经看到了这一巨大的市场份额。通过将V2X技术整合到同一个单元,OEM厂商们不必再为自己的汽车黑匣子寻找更多的功能。而一旦马路上有更多的汽车上路,C-V2X技术就会发挥更大的作用。凭借与远程信息技术的强大协同以及5G网络的发展,C-V2X为汽车行业的发展提供了新的方向,并且能够改善道路安全、增强自动驾驶和带来更先进的互联网服务。并且在过去10年的投资基础上,为整个汽车行业带来更大的好处。预计C-V2X芯片能支持更安全的道路、提高效率,减少交通拥堵的发生。

  我们还要理解车载通讯和手机通讯之间是有很大区别的:手机通讯我们通常只会在1到2个基站之间切换和移动,但车载通讯就不一样了,它不仅需要与基站沟通,还要与擦肩而过的车辆、基础设施沟通,这涉及到设备之间握手、信息交换,并且由于高速移动时的不确定性,所有动作都必须在数毫秒之内完成。要在数毫秒内完成这么多动作,必须准备一套更高规范的无线通讯协议。Qualcomm C-V2X可以理解为是在这个协议基础上的产品。更确切地说,美国高通公司推出的9150 C-V2X芯片组可以分成三个应用场景,分别是车对车V2V,车对基础设施V2I以及车对人V2P,使用的是5.9GHz ITS频段。最神奇的是,芯片本身的加密系统不需要额外的身份识别模块,而是自成一派。是的,虽然都是通讯,车载通讯网络与普通设备之间的网络还都不一样。但为了确保芯片的沟通能力,高通9150 C-V2X芯片组依然会支持4G网络,将信息娱乐系统集成到一起,最终让每一辆车都成为互联网的一部分,最终构成即将到来的5G网络。

  事实上9150 C-V2X芯片组不是Qualcomm关于C-V2X技术的第一款产品,在此之前,美国高通公司已经在V2X系统上有所耕耘,技术已经被福特、奥迪、标志雪铁龙、上汽所采用。但这不意味着C-V2X没有竞争者,事实上V2X标准正式确立之前,有两大流派为成为真正的标准而激烈角逐,一边是基于短距离通讯DSRC,另一边则是基于蜂窝的C-V2X。重点是前者已经在美国付诸运用,2017款凯迪拉克CTS则率先搭载了DSRC,并且未来搭载这项技术的车型会越来越多。但在目前,国内并没有确定V2X的标准,DSRC与C-V2X两个阵营之间争夺不断。比如由爱立信、英特尔、华为、诺基亚、高通、奥迪、宝马集团和戴姆勒联合成立的5G汽车协会则在努力游说C-V2X的优越性。

  对于高通而言,无论是DSRC、C-V2X还是即将到来是的5G网络,给使用者带来的不是简单的带宽提升,而是压缩设备之间的沟通延时,并能够安全连接大量终端。虽说在C-V2X上有所偏爱,但在信号处理领域高通难逢对手。不必太在意现在推出的C-V2X芯片性能到底如何,因为最终高通都会在一块芯片组上完成所有车载通讯协议,并成为更高阶自动驾驶的基础。

  小结:美国高通公司与V2X产业生态系统合作多年,通过基于IEEE 802.11p的产品及全新增加的9150 C-V2X芯片组,将继续致力于大力支持具备安全感知的网联汽车交通。9150 C-V2X芯片组旨在为行业提供增强型V2X功能,如扩展通信范围、提升可靠性和非视距性能,以拓展对安全和自动驾驶用例的支持。遵循3GPP规范向5G新空口(NR)演进的明确方向,美国高通公司还将持续投入发展C-V2X产品路线图,并提供基于5G新空口的C-V2X全新功能和补充性功能。

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more专家答疑
问:配置高通pmd9607的mpp管脚, 设置为模拟输入一直量不到电压,请教。
答:需要注意,MPP管脚并不是所有MPP管脚都可以配置的,请参考spec说明,你需要配置的pin有没有限制。通常模拟输入的话,还要配置ANA_IN_CTL等寄存器,需要外接模拟量,然后读取该pin的值的寄存器中HKADC值。
问:专家请指导: sensor厂家给的sensor相关资料(chromatix + lib)是支持前置摄像头的,“支持”主要是我这边验证过前置已经点亮。 后置摄像也用同sensor, 但用这套相关资料就点不亮了。 kernel层确认已经PROBE, 同时在/dev下有media0 media1,请协助该如何完成后置的点亮. p.s: 1. 该板后置如果使用其他sensor,可以点亮前后置摄像头; 2. 将后置摄像头拆卸, 可点亮前置, 不拆卸后置,同样可以点亮前置; 3. 如果前置后置一样, 前后置都点不亮, 但kernel层确认都probe, dev下有camera0,camera1,camera2; 4. 拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮, kernel已经probe,dev下有camera0,camera1 针对前后置同sensor, 在sensor_init.c增加2sensor, 分别命名为: sensor, sensor_rear,同时在sensor_Libs目录下增加sensor,sensor_rear目录,主要是针对lib部分, 同时对lib中camera_id和position做对应修改(前:CAMERA_1,1,后: CAMERA_0,0) 写的太多, 一句话说明下问题: 前后置同sensor如何同时点亮前后置sensor, 是否需要修改lib中的参数,如何修改?还是其他问题?
答:从现象描述看,可以从以下几点排查。 1,sensor的配置,通常后置sensor 4lanes,而前置sensor 2lanes。换不同型号的sensor可以点亮,说明这些配置可能没有修改 导致一些问题。 2,重点看下,“拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮,dev下有camera0,camera1,”,对比下前后置不同型号 枚举dev也是这样,看看HAL层dumpimage检查图像是否正常。 3,camera id枚举冲突,无法区分两颗相同的sensor,tuning参数调用是否正确。
问:请教专家,UE 链路层怎么样才能主动和NODE B断开。 设备和基站没有OTA log,也不太清楚是什么原因导致的连接断开。
答:可以通过AT命令CREG可以离线和在线网络。不知道是否是您需要的情况。 http://blog.chinaunix.net/uid-149881-id-2780145.html
问:有没有懂高通平台root 和解网络锁的高手?
答:eng和userdebug版本上通过adb root。你是否需要如下的方法么, https://zhidao.baidu.com/question/557640730.html
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