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高通发布汽车芯片组 剑指无人驾驶和车辆间直接通讯
来源:cnBeta.COM 时间:2017-09-11

  高通公司周五推出了全新C-V2X芯片组和参考设计,使汽车制造商能够更加紧密地部署完全自动驾驶车辆所需的通信系统。这款高通9150 C-V2X芯片组基于第三代合作伙伴计划(3GPP)的C-V2X标准,这是第三代电信协会组织之间的合作成果,预计在2018年下半年上市。 高通9150 C-V2X芯片组,包括运行智能交通系统(ITS)V2X堆栈的应用处理器以及硬件安全模块(HSM)。高通已经拥有多家汽车合作伙伴认可新的芯片组,包括福特,奥迪,PSA集团和上汽集团。

  这款芯片组采用的C-V2X技术包括两种传输模式:直接通信和基于网络的通信。它是安全功能和实现自动驾驶能力的关键。例如,其直接通信能力通过使用低延迟传输检测和交换信息来改善车辆的情境意识。依靠全球统一的5.9 GHz ITS频段,9150 C-V2X芯片组可以中继车对车(V2V),车对基础设施(V2I)和车对人(V2P)场景的信息,无需任何订户身份模块(SIM),蜂窝订阅或网络协助。

  除此之外,C-V2X基于网络的通信功能,支持4G和新兴的5G无线网络设计,支持远程信息处理,相关信息娱乐和越来越多的高级信息安全用例。在9150 C-V2X芯片组中,所有这些都转化为增强的V2X功能,如扩展通信范围,改进的可靠性和非视距(NLOS)性能。通过集成的全球导航卫星系统(GNSS)支持,它为车辆提供精确的定位,这是无人驾驶汽车的安全和基本功能的关键。另外,随着扩展的通信能力和精确的定位,一辆汽车最终将能够与其旁边一定范围内的汽车进行通信,但是所有汽车都在一定范围内。

  C-V2X芯片组是高通对汽车市场兴趣的直接结果。去年秋天,高通达成了以470亿美元收购恩智浦半导体的协议,以帮助其进入IOT和汽车行业。然而,这项协议仍受到监管机构的审查。今年早些时候,高通公布了一份报告,得出结论,到2035年,5G将使整个汽车行业,其供应链和客户的经济总量达到2.4万亿美元

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问:配置高通pmd9607的mpp管脚, 设置为模拟输入一直量不到电压,请教。
答:需要注意,MPP管脚并不是所有MPP管脚都可以配置的,请参考spec说明,你需要配置的pin有没有限制。通常模拟输入的话,还要配置ANA_IN_CTL等寄存器,需要外接模拟量,然后读取该pin的值的寄存器中HKADC值。
问:专家请指导: sensor厂家给的sensor相关资料(chromatix + lib)是支持前置摄像头的,“支持”主要是我这边验证过前置已经点亮。 后置摄像也用同sensor, 但用这套相关资料就点不亮了。 kernel层确认已经PROBE, 同时在/dev下有media0 media1,请协助该如何完成后置的点亮. p.s: 1. 该板后置如果使用其他sensor,可以点亮前后置摄像头; 2. 将后置摄像头拆卸, 可点亮前置, 不拆卸后置,同样可以点亮前置; 3. 如果前置后置一样, 前后置都点不亮, 但kernel层确认都probe, dev下有camera0,camera1,camera2; 4. 拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮, kernel已经probe,dev下有camera0,camera1 针对前后置同sensor, 在sensor_init.c增加2sensor, 分别命名为: sensor, sensor_rear,同时在sensor_Libs目录下增加sensor,sensor_rear目录,主要是针对lib部分, 同时对lib中camera_id和position做对应修改(前:CAMERA_1,1,后: CAMERA_0,0) 写的太多, 一句话说明下问题: 前后置同sensor如何同时点亮前后置sensor, 是否需要修改lib中的参数,如何修改?还是其他问题?
答:从现象描述看,可以从以下几点排查。 1,sensor的配置,通常后置sensor 4lanes,而前置sensor 2lanes。换不同型号的sensor可以点亮,说明这些配置可能没有修改 导致一些问题。 2,重点看下,“拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮,dev下有camera0,camera1,”,对比下前后置不同型号 枚举dev也是这样,看看HAL层dumpimage检查图像是否正常。 3,camera id枚举冲突,无法区分两颗相同的sensor,tuning参数调用是否正确。
问:请教专家,UE 链路层怎么样才能主动和NODE B断开。 设备和基站没有OTA log,也不太清楚是什么原因导致的连接断开。
答:可以通过AT命令CREG可以离线和在线网络。不知道是否是您需要的情况。 http://blog.chinaunix.net/uid-149881-id-2780145.html
问:有没有懂高通平台root 和解网络锁的高手?
答:eng和userdebug版本上通过adb root。你是否需要如下的方法么, https://zhidao.baidu.com/question/557640730.html
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