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Qualcomm出席上海CICV大会:5G助力实现未来汽车
来源:EEPW 时间:2017-07-07

  6月28-30日,中国汽车工程学会和清华大学苏州汽车研究院主办的首度联手合作举办的“第四届中国国际智能网联汽车技术年会”(CICV 2017)在上海拉开帷幕。

  这一次大会聚齐了致力于发展智能网联汽车企业的“半壁江山”, Qualcomm的技术副总裁李维兴也在大会上带来了“5G成就智能新时代:蜂窝通信助力车联网应用落地”的主题演讲。

 

 

  演讲主要和大家分享了对于车载和C-V2X、V2X以及跟5G的联系情况,Qualcomm认为“智能连接、高效共享、汽车电动化、提高自动化水平”将是未来自动驾驶汽车行业的一个进步方向。其中5G则将是实现未来汽车的重要源动力技术之一,针对5G的使用场景主要分三部分,一是增强型移动宽带,二是关键业务型服务,三是海量物联网,这三种场景都完全可以覆盖到汽车未来的发展前景当中。Qualcomm认为之前三十年的无线通信不管是2G还是3G最重要的工作都是将人与人连在了一起,从之后的4G到5G其实不再不只是人与人,还是人与物和物与物,可以看出来接下来的三十年更多的无线通信使用场景还是偏向物联网,车载是物联网中的一个重要集成形式,毋庸置疑5G会为其带来更大更多重要技术的提升。

 

 

  对提高自动驾驶安全方面C-V2X至关重要,它可以提供360 ̊非视距感知 ,可以沟通驾驶意图并共享传感器数据以提高可预测性,可以提供增强的电子视野侦测并支持安全警告和可靠的分级预警;C-V2X支持高水平预测和自动化,是与其它传感器技术的相结合叠加;C-V2X肯定是需要持续演进以满足不断演进的用例和安全要求;C-V2X是为了无网络辅助而设计的,可以直接通信不需要USIM卡 、分布式调度汽车从资源池中选择资源而无需网络辅助 、除了定位可以同时使用GNSS同步时间而不需要蜂窝网络;C-V2X是重用了汽车行业定义的上层这一点也不可忽略。并且C-V2X获得了汽车和通信行业领军企业的支持,5GAA是Qualcomm非常重要的一个标准组织,通过这个联盟将汽车行业和无线通信行业结合在一起共同发展。

  Qualcomm现在针对于C-V2X已经有了一些测试及合作进展,包括德国的重要测试方案“ConVeX项目”,法国的“Towards 5G”测试,和包括法国C-V2X项目,与LG合作的C-V2X和5G项目以及梅赛德斯AMG 马石油车队 802.11ad 60 GHz 测试的联合声明,总体可以看出Qualcomm对于无线领域、汽车安全的投入是非常大的。从V2X 无线传感器、3D高清地图、精确定位、异构连接再到车载智能,Qualcomm现在正在努力加速实现自动驾驶汽车。

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问:配置高通pmd9607的mpp管脚, 设置为模拟输入一直量不到电压,请教。
答:需要注意,MPP管脚并不是所有MPP管脚都可以配置的,请参考spec说明,你需要配置的pin有没有限制。通常模拟输入的话,还要配置ANA_IN_CTL等寄存器,需要外接模拟量,然后读取该pin的值的寄存器中HKADC值。
问:专家请指导: sensor厂家给的sensor相关资料(chromatix + lib)是支持前置摄像头的,“支持”主要是我这边验证过前置已经点亮。 后置摄像也用同sensor, 但用这套相关资料就点不亮了。 kernel层确认已经PROBE, 同时在/dev下有media0 media1,请协助该如何完成后置的点亮. p.s: 1. 该板后置如果使用其他sensor,可以点亮前后置摄像头; 2. 将后置摄像头拆卸, 可点亮前置, 不拆卸后置,同样可以点亮前置; 3. 如果前置后置一样, 前后置都点不亮, 但kernel层确认都probe, dev下有camera0,camera1,camera2; 4. 拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮, kernel已经probe,dev下有camera0,camera1 针对前后置同sensor, 在sensor_init.c增加2sensor, 分别命名为: sensor, sensor_rear,同时在sensor_Libs目录下增加sensor,sensor_rear目录,主要是针对lib部分, 同时对lib中camera_id和position做对应修改(前:CAMERA_1,1,后: CAMERA_0,0) 写的太多, 一句话说明下问题: 前后置同sensor如何同时点亮前后置sensor, 是否需要修改lib中的参数,如何修改?还是其他问题?
答:从现象描述看,可以从以下几点排查。 1,sensor的配置,通常后置sensor 4lanes,而前置sensor 2lanes。换不同型号的sensor可以点亮,说明这些配置可能没有修改 导致一些问题。 2,重点看下,“拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮,dev下有camera0,camera1,”,对比下前后置不同型号 枚举dev也是这样,看看HAL层dumpimage检查图像是否正常。 3,camera id枚举冲突,无法区分两颗相同的sensor,tuning参数调用是否正确。
问:请教专家,UE 链路层怎么样才能主动和NODE B断开。 设备和基站没有OTA log,也不太清楚是什么原因导致的连接断开。
答:可以通过AT命令CREG可以离线和在线网络。不知道是否是您需要的情况。 http://blog.chinaunix.net/uid-149881-id-2780145.html
问:有没有懂高通平台root 和解网络锁的高手?
答:eng和userdebug版本上通过adb root。你是否需要如下的方法么, https://zhidao.baidu.com/question/557640730.html
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