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有了自动驾驶汽车,需要无线充电吗?
来源:汽车之家 时间:2017-07-03

  近日,高通在法国凡尔赛附近的专用道路上测试 “电动汽车动态充电”技术DEVC(dynamic electric vehicle charging technology),该技术可以实现为行驶中的汽车进行无线充电。

  △测试车辆是两辆经过改装的雷诺Kangoo

  什么是动态无线充电?

  其实自 2011 年收购无线充电厂商 HaloIPT 以来,高通就已经为电动方程式锦标赛(Formula E)提供了Qualcomm Halo电动车无线充电技术WEVC(Wireless electric vehicle charging)。但当时的技术只限于静止状态下的充电,而且最大功率有限(7.2kw),这样的无线充电如果商用相对还是比较鸡肋。

  而此次测试的DEVC无线充电技术是基于高通Halo技术(WEVC)设计研发的,允许车辆在最高20km/h的行驶速度下为其提供最大20kw的无线感应充电电源。此外,新系统还支持为同一条公路上的两辆汽车同时充电。

  △高通的无线充电硬件被嵌入到测试道路中

  Qualcomm Halo无线充电原理

  现在主流的无线充电技术为电磁感应式与磁共振式两种,电磁感应式无线充电发射端与接收端需较大面积的重叠,如三星Galaxy S6手机无线充电。

  Halo无线充电技术采用的是磁共振原理,最大亮点是无需精准对接,充电板与接收板之间允许可以有位置误差,这就为行驶中无线充电提供了可能。以宝马i8为例,它不需要精确对准充电底座就可进行充电,由于其底盘离地间隙较低,可增强充电时的传输效率,现在Halo可达到90%以上的充电效率。

  △配备无线充电功能的宝马i8正在倒入感应位

  边走边充实现的可能性有多大?

  在“电动汽车无线充电”这个细分市场,高通不是唯一的,比如还有WiTricity和ElectRoad也在开发这方面的技术。ElectRoad正在与以色列政府合作,准备在特拉维夫建造一条半英里长的搭载ElectRoad动态无线充电系统的公路,用来给公交大巴进行充电。该公路将于2018年正式投入使用,如果试运行效果良好,以色列政府会在埃拉特市和拉蒙国际机场之间建一条11英里长的班车路线。

  WiTricity目前虽然没有推出“充电公路”的方案,但它真正领先的地方在于其高达93%的充电效率,无论是跑车还是SUV,充电效率几乎不受离地间隙的影响。

  目前充电公路已经投入应用的案例也有,韩国早在2013年就建成了世界上首条无线充电公交车车道,从龟胃市火车站至n-dong区长约12公里。工作原理便是利用“磁共振”技术,路面下部署电缆,在路面形成20kHz频率的电磁场,两辆公交车上配备了与之兼容的稳压器和逆变器。

  △韩国世界首条无线充电公交车道

  不过想想中国的路况和超载情况,想要建这样一条车道估计不现实,但中国城市交通拥堵或许适合另一种无线充电方式。事实就是,高通未来设想的还有一种“半动态无线充电技术”,就是在十字路口汽车等候区、路边停靠点以及公共汽车站点处设立感应充电,利用汽车在这些特定区域会停留的特性,实现短暂性充电,我想这可能是更符合国内情况的无线充电方案。

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more专家答疑
问:配置高通pmd9607的mpp管脚, 设置为模拟输入一直量不到电压,请教。
答:需要注意,MPP管脚并不是所有MPP管脚都可以配置的,请参考spec说明,你需要配置的pin有没有限制。通常模拟输入的话,还要配置ANA_IN_CTL等寄存器,需要外接模拟量,然后读取该pin的值的寄存器中HKADC值。
问:专家请指导: sensor厂家给的sensor相关资料(chromatix + lib)是支持前置摄像头的,“支持”主要是我这边验证过前置已经点亮。 后置摄像也用同sensor, 但用这套相关资料就点不亮了。 kernel层确认已经PROBE, 同时在/dev下有media0 media1,请协助该如何完成后置的点亮. p.s: 1. 该板后置如果使用其他sensor,可以点亮前后置摄像头; 2. 将后置摄像头拆卸, 可点亮前置, 不拆卸后置,同样可以点亮前置; 3. 如果前置后置一样, 前后置都点不亮, 但kernel层确认都probe, dev下有camera0,camera1,camera2; 4. 拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮, kernel已经probe,dev下有camera0,camera1 针对前后置同sensor, 在sensor_init.c增加2sensor, 分别命名为: sensor, sensor_rear,同时在sensor_Libs目录下增加sensor,sensor_rear目录,主要是针对lib部分, 同时对lib中camera_id和position做对应修改(前:CAMERA_1,1,后: CAMERA_0,0) 写的太多, 一句话说明下问题: 前后置同sensor如何同时点亮前后置sensor, 是否需要修改lib中的参数,如何修改?还是其他问题?
答:从现象描述看,可以从以下几点排查。 1,sensor的配置,通常后置sensor 4lanes,而前置sensor 2lanes。换不同型号的sensor可以点亮,说明这些配置可能没有修改 导致一些问题。 2,重点看下,“拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮,dev下有camera0,camera1,”,对比下前后置不同型号 枚举dev也是这样,看看HAL层dumpimage检查图像是否正常。 3,camera id枚举冲突,无法区分两颗相同的sensor,tuning参数调用是否正确。
问:请教专家,UE 链路层怎么样才能主动和NODE B断开。 设备和基站没有OTA log,也不太清楚是什么原因导致的连接断开。
答:可以通过AT命令CREG可以离线和在线网络。不知道是否是您需要的情况。 http://blog.chinaunix.net/uid-149881-id-2780145.html
问:有没有懂高通平台root 和解网络锁的高手?
答:eng和userdebug版本上通过adb root。你是否需要如下的方法么, https://zhidao.baidu.com/question/557640730.html
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