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Qualcomm Hexagon SDK入门到精通（4）用SDK 3.2开始你的第一段代码

来源：Qualcomm　时间：2017-06-05

　　Hexagon SDKv3.2是目前Qualcomm公布的最新版本的软件开发包,以帮助开发者更方便快捷地使用DSP的功能。该SDK支持MSM8996和MSM8998。之前的文章介绍了SDK的下载安装,基本API接口和结构组成，大家应该对SDK 3.2有了一些初步的了解。

　　本文以一个sample代码为例演示该SDK的使用。用尽量详细的说明使大家尽快能够入门。

　　设置环境

　　进入SDK的根目录,运行目录下的环境配置脚本文setup_sdk_env.source

　　运行结果如下:

　　配置以下信息:

　　export HEXAGON_SDK_ROOT=$DIR

　　export SDK_SETUP_ENV=Done

　　export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$HEXAGON_SDK_ROOT/tools/libusb/

　　export UBUNTU_ROOT_DIR=$HEXAGON_SDK_ROOT/tools/linaro

　　编译测试

　　进入calculator工程所在的路径,在该路径下编译

　　编译运行在arm: make tree V=android_Debug:

　　编译运行在DSP: make tree V=hexagon_Debug_dynamic:

　　检查DSP

　　输入:adb logcat -s adspmsgd:

　　输入:adb shell getprop init.svc.adsprpcd检查fastrpc是否可用:

　　输出结果为running

　　测试机调试

　　1.root权限:

　　输入 adb root

　　adb wait-for-device

　　adb remount

　　2.运行在arm端:

　　将编译生成的可执行文件和库分别push到数据文件夹/data和系统库文件夹/system/lib/下并修改可执行文件权限:

　　adb push android_Debug/ship/calculator /data/

　　adb shell chmod 777 /data/calculator

　　adb push android_Debug/ship/libcalculator.so /system/lib/

　　查看运行结果:

　　3.运行在DSP端:

　　adb shell mkdir /system/lib/rfsa

　　adb shell mkdir /system/lib/rfsa/adsp

　　adb push hexagon_Debug_dynamic/ship/libcalculator_skel.so

　　/system/lib/rfsa/adsp/

　　新建rfsa文件夹保存编译生成的库文件,运行结果:

　　参数说明：

　　第1个参数:0表示运行在DSP,1表示运行在arm。

　　第2个参数:0表示不打印DSP的log信息,1表示打印。

　　第3个参数:整形x,表示求和,从0依次加到x-1,这x个整数的和打印输出。

　　Qualcomm汽车技术讨论组 QQ群号：566131670

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more专家答疑

问：配置高通pmd9607的mpp管脚，设置为模拟输入一直量不到电压，请教。

答：需要注意，MPP管脚并不是所有MPP管脚都可以配置的，请参考spec说明，你需要配置的pin有没有限制。通常模拟输入的话，还要配置ANA_IN_CTL等寄存器，需要外接模拟量，然后读取该pin的值的寄存器中HKADC值。

问：专家请指导： sensor厂家给的sensor相关资料（chromatix + lib）是支持前置摄像头的，“支持”主要是我这边验证过前置已经点亮。后置摄像也用同sensor，但用这套相关资料就点不亮了。 kernel层确认已经PROBE，同时在/dev下有media0 media1，请协助该如何完成后置的点亮. p.s: 1. 该板后置如果使用其他sensor，可以点亮前后置摄像头； 2. 将后置摄像头拆卸，可点亮前置，不拆卸后置，同样可以点亮前置； 3. 如果前置后置一样，前后置都点不亮，但kernel层确认都probe， dev下有camera0，camera1，camera2； 4. 拆卸前置，仅后置，依然无法点亮， kernel已经probe，dev下有camera0，camera1 针对前后置同sensor，在sensor_init.c增加2sensor，分别命名为： sensor， sensor_rear，同时在sensor_Libs目录下增加sensor，sensor_rear目录，主要是针对lib部分，同时对lib中camera_id和position做对应修改（前：CAMERA_1，1，后： CAMERA_0，0）写的太多，一句话说明下问题：前后置同sensor如何同时点亮前后置sensor，是否需要修改lib中的参数，如何修改？还是其他问题？

答：从现象描述看，可以从以下几点排查。 1，sensor的配置，通常后置sensor 4lanes，而前置sensor 2lanes。换不同型号的sensor可以点亮，说明这些配置可能没有修改导致一些问题。 2，重点看下，“拆卸前置，仅后置，依然无法点亮，dev下有camera0，camera1，”，对比下前后置不同型号枚举dev也是这样，看看HAL层dumpimage检查图像是否正常。 3，camera id枚举冲突，无法区分两颗相同的sensor，tuning参数调用是否正确。

问：请教专家，UE 链路层怎么样才能主动和NODE B断开。设备和基站没有OTA log，也不太清楚是什么原因导致的连接断开。

答：可以通过AT命令CREG可以离线和在线网络。不知道是否是您需要的情况。 http://blog.chinaunix.net/uid-149881-id-2780145.html

问：有没有懂高通平台root 和解网络锁的高手?

答：eng和userdebug版本上通过adb root。你是否需要如下的方法么， https://zhidao.baidu.com/question/557640730.html