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Qualcomm驾驶数据平台助力TomTom面向自动驾驶的高清地图测绘数据众包计划
来源:Qualcomm 时间:2017-03-10
—Qualcomm®骁龙™820Am汽车处理器通过精确定位、车载机器学习、异构计算和连接功能帮助快速、高效的生成高清地图

2017年2月27日,巴塞罗那——Qualcomm宣布其正与全球领先的导航和地图测绘产品企业TomTom(TOM2)合作,利用Qualcomm®驾驶数据平台(Qualcomm® Drive Data Platform)支持高清地图众包,加快自动驾驶未来发展。Qualcomm驾驶数据平台利用多项前沿技术,智能采集并分析来自不同车辆传感器的数据,使车辆更加智能:确定其定位、监控并学习驾驶模式、感知周围环境并将感知到的信息可靠精确地与周围世界分享。TomTom的高清地图(包括RoadDNA)是一款基于数字地图的产品,具有革命性和高度准确性,可帮助自动驾驶汽车在高速行驶途中精确定位自身位置并帮助决定采用哪条行车路线。

 传统地图开发需要配备专业级传感器的专用车辆,以采集位置、原始图像、激光雷达和其他数据,然后将数据传输回数据中心并在数据中心完成存储和处理。随着汽车的联网程度日益提升并配备一系列传感器,全新的、可为传统方式提供补充的地图开发方法成为可能。

 Qualcomm驾驶数据平台采用Qualcomm®骁龙™ 820Am汽车处理器。利用Qualcomm驾驶数据平台的精确定位、车载机器学习、异构计算和连接功能,TomTom和Qualcomm 旨在将改进的且具可扩展性和成本效益的众包模式添加到高清地图绘制的方法之中。新理念可支持海量联网汽车“看见”和“理解”其所在的环境、交通与路况条件,并支持地图和路况更新的实时信息录入。

 TomTom自动驾驶负责人Willem Strijbosch表示:“功能丰富、高度准确并频繁更新的高清地图对支持汽车行业所构想的那些最前沿的应用至关重要,尤其对于自动驾驶而言,更是如此。我们正在构建云平台以绘制并维护高清地图,该平台将利用一系列信息源,包括来自大批智能联网汽车的众包数据。我们很高兴能探索并利用Qualcomm驾驶数据平台的连接与计算功能,帮助描绘未来驾驶世界。”

Qualcomm 产品管理副总裁Nakul Duggal表示:“Qualcomm今天展示了一个面向自动驾驶汽车的低成本、易集成的地图测绘解决方案是能够实现的。Qualcomm驾驶数据平台可将多项关键技术集成于具成本效益的边缘计算解决方案之中,而这正是支持更安全、高度连接且更智能的交通的必备条件。我们很高兴能够为像TomTom这样的高清地图供应商,以及汽车制造商,共享出行服务供应商和整个汽车行业提供这些技术。”

 欲了解关于Qualcomm驾驶数据平台的更多信息,欢迎莅临世界移动大会Qualcomm展台(3号厅3E10展位),或访问www.qualcomm.com/automotive。世界移动大会将于2月27日至3月2日在巴塞罗那举行。

 

编者注

机器学习算法在骁龙820Am处理器上运行且利用Qualcomm®骁龙™神经处理引擎工具包进行优化,旨在识别交通标志和车道标线等特征并将这些信息和精确定位相融合,以生成功能丰富、高度准确且轻量的地图更新。其可利用骁龙820Am中集成的X12 LTE调制解调器将实时路况自动更新至导航服务,以帮助把道路上的汽车变成实时传感器。对象识别和分类处理都在骁龙处理器的异构核心上进行,因而无需通过网络发送原始视频并去除相关成本。该流程在骁龙820Am支持的本地平台上运行,并通过多次迭代完成进一步优化,然后上传到众包云中。该流程可生成实时高清地图,这些地图能持续改进并具有高度准确的定位,支持更安全的先进驾驶体验。
 

关于Qualcomm

Qualcomm的技术驱动了智能手机的变革,将数十亿人连接起来。我们在3G和4G当中作出了开创性的贡献,现在正在引领5G之路,迈向智能联网终端的新时代。我们的产品正在变革汽车、计算、物联网、健康医疗、数据中心等行业,并支持数以百万计的终端以从未想象的方式相互连接。Qualcomm Incorporated包括技术许可业务(QTL)和我们绝大部分的专利组合。Qualcomm Technologies, Inc.(QTI)是Qualcomm的全资子公司,与其子公司一起运营我们所有的工程、研发活动以及所有产品和服务业务,其中包括我们的半导体业务QCT。欲了解更多信息,请访问Qualcomm的网站,博客和微博。

关于TomTom汽车

TomTom汽车是全球汽车行业可信的合作伙伴,提供面向未来的创新导航技术。作为全球领先的联网导航软件、交通信息和数字实时地图企业,我们向汽车 OEM厂商提供模块化组件以打造具有竞争力的信息娱乐系统,并提供技术支持未来自动驾驶汽车看得比传感器更远。
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more专家答疑
问:配置高通pmd9607的mpp管脚, 设置为模拟输入一直量不到电压,请教。
答:需要注意,MPP管脚并不是所有MPP管脚都可以配置的,请参考spec说明,你需要配置的pin有没有限制。通常模拟输入的话,还要配置ANA_IN_CTL等寄存器,需要外接模拟量,然后读取该pin的值的寄存器中HKADC值。
问:专家请指导: sensor厂家给的sensor相关资料(chromatix + lib)是支持前置摄像头的,“支持”主要是我这边验证过前置已经点亮。 后置摄像也用同sensor, 但用这套相关资料就点不亮了。 kernel层确认已经PROBE, 同时在/dev下有media0 media1,请协助该如何完成后置的点亮. p.s: 1. 该板后置如果使用其他sensor,可以点亮前后置摄像头; 2. 将后置摄像头拆卸, 可点亮前置, 不拆卸后置,同样可以点亮前置; 3. 如果前置后置一样, 前后置都点不亮, 但kernel层确认都probe, dev下有camera0,camera1,camera2; 4. 拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮, kernel已经probe,dev下有camera0,camera1 针对前后置同sensor, 在sensor_init.c增加2sensor, 分别命名为: sensor, sensor_rear,同时在sensor_Libs目录下增加sensor,sensor_rear目录,主要是针对lib部分, 同时对lib中camera_id和position做对应修改(前:CAMERA_1,1,后: CAMERA_0,0) 写的太多, 一句话说明下问题: 前后置同sensor如何同时点亮前后置sensor, 是否需要修改lib中的参数,如何修改?还是其他问题?
答:从现象描述看,可以从以下几点排查。 1,sensor的配置,通常后置sensor 4lanes,而前置sensor 2lanes。换不同型号的sensor可以点亮,说明这些配置可能没有修改 导致一些问题。 2,重点看下,“拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮,dev下有camera0,camera1,”,对比下前后置不同型号 枚举dev也是这样,看看HAL层dumpimage检查图像是否正常。 3,camera id枚举冲突,无法区分两颗相同的sensor,tuning参数调用是否正确。
问:请教专家,UE 链路层怎么样才能主动和NODE B断开。 设备和基站没有OTA log,也不太清楚是什么原因导致的连接断开。
答:可以通过AT命令CREG可以离线和在线网络。不知道是否是您需要的情况。 http://blog.chinaunix.net/uid-149881-id-2780145.html
问:有没有懂高通平台root 和解网络锁的高手?
答:eng和userdebug版本上通过adb root。你是否需要如下的方法么, https://zhidao.baidu.com/question/557640730.html
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