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Qualcomm自动车载原型系统初体验
来源:专区技术支持专家 时间:2017-03-10

  前段时间,我有幸接触了Qualcomm的一款自动车载原型系统,回去之后按捺不住将一点心得总结出来大家一起分享下。

  Qualcomm®骁龙™820A原型系统初体验

  刚看到原型系统是一个大箱子。打开箱盖后,才发现箱盖上半部分分为前后两个盖子,并且先解开箱盖上的锁扣,锁扣需要旋转一下后打开。完全打开后就可以看到里面的机器被固体海绵垫覆盖,同时还发现箱体底部轮子是可以固定锁住的,这都是为了防止系统在运输过程中被损坏。

  在升起仪表盘之前,需要先给系统供电,机箱的插头在机箱后部下方正中的位置:机箱电源使用标准IEC插头与100V交流到240V交流输入。供电之后,为演示方便内部驾驶操作平台需要上升到合适的位置,并且方向盘也可以通过开关调整前后上下位置。移除海绵垫后,我们安装后座娱乐屏、手机、车况屏幕和摄像头等设备。

  根据Qualcomm内部资料说明,方向盘方位控制设计在内部,机箱后部中间往里轻推,往外可以拉出内部设备架,展现在我面前的就是骁龙820A系统核心,包括多媒体处理和无线连接部分。顶部圆的按钮是控制内灯的开关,方便检查内部,另外两个矩形按钮就是用于上/下和伸/缩控制方向盘。

  探秘车载内部构造

  炫酷的仪表盘开启时如下图,仪表盘内容更加丰富,并且客户可以自己定制。甚至我们可以设想将来汽车上用户可以根据自己的喜好还可以换桌面或者风格。

  同时内部设计了一个无线WiFi连接系统,用于车内各部件之间的通信和共享。按照要求首先要开打开CradlePoint,即WiFi路由器启动之后就可以用手机连接了(一般几分钟即可),之后其他系统开关都打开。

  对比传统的汽车驾驶环境,Qualcomm致力于提供更多丰富的多媒体和智能化体验。给大家一个全景照,可以有一个直观感受,如下图:

  这是开机后的景象,是按照真车1:1设计的一款原型系统。该系统使用Qualcomm最新的汽车级系统级芯片骁龙820A设计,提供可扩展的下一代支持机器智能的信息娱乐、图形和多媒体平台,并且包括支持 LTE-Advanced的版本。Qualcomm采用模块化方式设计骁龙820A,使汽车信息娱乐系统能够通过软件和硬件进行升级,进而轻松实现汽车技术的与 时俱进。强大的处理能力,使得中控屏幕上的Android系统和仪表盘QNX系统同时运行在一颗820A上。

  高性能多媒体处理和连接

  现在整个设备就都开启了,现在我们需要用手机连接WiFi和BT,CradlePoint路由器默认的Wi-Fi名字是QCTDemoShell,打开手机WiFi功能连接即可。此时手机上的音视频就可以通过软件共享到中控屏幕上;甚至后排座椅上屏幕也同样支持共享。

  打开配套的手机(Nexus6 Dash2),手机蓝牙名字是QCOM-BTD,打开蓝牙功能从中央触控屏上发起BT连接,并且需要设置Phone audio和contact share,Media不需要选择。如前所述,多媒体MultiMedia实际上就是我们之前建议的用Wi-Fi来共享的。

  此外,骁龙820Am版本集成X12LTE调制解调器,可实现 600Mbps下行速度和150Mbps上行速度。骁龙820A采用面向异构计算而设计的高度优化定制内核——它能够调度组合SoC上不同的功能性内 核,例如CPU、GPU和数字信号处理器(DSP)内核,实现前所未有的性能和节能表现。

  打开GOOGLE EARTH,通过LTE网络实时的数据信息和3D效果导航,给我们全新的感受。这完全基于Snapdragon 820A强大多媒体和3D 性能。

  安全和自动辅助功能

  智能汽车未来会集成很多ADAS,驾驶员注意力检测,方向盘中间安装有摄像头,我们体验了一下,当头部略微偏移,就可以实时检测驾驶员脸部方向,发现低头动作等会有危险动作告警。

  这对于安全通过前部摄像头,可以实时感知路况,通过各种传感器采集信息,有检测车距、路标、信号灯,路牌标示等等。我要特别提一下的是,Qualcomm为了使得汽车具备智能,利用脑启发信息处理的最新科技,推出了Qualcomm ® Zeroth仿生脑启发,不仅可以模仿类似人类的感知,而且还拥有学习生物大脑如何活动的能力。

  如图演示的就是820A/802Am实时的检测出道路上的路况信息,强大的运算能力可以快速的计算和识别出车辆,行人等信息,并实时标示在屏幕上出来,从而自动选择路线。

  以上就是这次车载原型系统的使用体验总结汇报。据悉Qualcomm已经和德国大众、宝马等知名汽车公司都有深入的合作,相信很快就可以体验到这样的智能电动汽车的酷炫。

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more专家答疑
问:配置高通pmd9607的mpp管脚, 设置为模拟输入一直量不到电压,请教。
答:需要注意,MPP管脚并不是所有MPP管脚都可以配置的,请参考spec说明,你需要配置的pin有没有限制。通常模拟输入的话,还要配置ANA_IN_CTL等寄存器,需要外接模拟量,然后读取该pin的值的寄存器中HKADC值。
问:专家请指导: sensor厂家给的sensor相关资料(chromatix + lib)是支持前置摄像头的,“支持”主要是我这边验证过前置已经点亮。 后置摄像也用同sensor, 但用这套相关资料就点不亮了。 kernel层确认已经PROBE, 同时在/dev下有media0 media1,请协助该如何完成后置的点亮. p.s: 1. 该板后置如果使用其他sensor,可以点亮前后置摄像头; 2. 将后置摄像头拆卸, 可点亮前置, 不拆卸后置,同样可以点亮前置; 3. 如果前置后置一样, 前后置都点不亮, 但kernel层确认都probe, dev下有camera0,camera1,camera2; 4. 拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮, kernel已经probe,dev下有camera0,camera1 针对前后置同sensor, 在sensor_init.c增加2sensor, 分别命名为: sensor, sensor_rear,同时在sensor_Libs目录下增加sensor,sensor_rear目录,主要是针对lib部分, 同时对lib中camera_id和position做对应修改(前:CAMERA_1,1,后: CAMERA_0,0) 写的太多, 一句话说明下问题: 前后置同sensor如何同时点亮前后置sensor, 是否需要修改lib中的参数,如何修改?还是其他问题?
答:从现象描述看,可以从以下几点排查。 1,sensor的配置,通常后置sensor 4lanes,而前置sensor 2lanes。换不同型号的sensor可以点亮,说明这些配置可能没有修改 导致一些问题。 2,重点看下,“拆卸前置,仅后置, 依然无法点亮,dev下有camera0,camera1,”,对比下前后置不同型号 枚举dev也是这样,看看HAL层dumpimage检查图像是否正常。 3,camera id枚举冲突,无法区分两颗相同的sensor,tuning参数调用是否正确。
问:请教专家,UE 链路层怎么样才能主动和NODE B断开。 设备和基站没有OTA log,也不太清楚是什么原因导致的连接断开。
答:可以通过AT命令CREG可以离线和在线网络。不知道是否是您需要的情况。 http://blog.chinaunix.net/uid-149881-id-2780145.html
问:有没有懂高通平台root 和解网络锁的高手?
答:eng和userdebug版本上通过adb root。你是否需要如下的方法么, https://zhidao.baidu.com/question/557640730.html
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