产品介绍

一 模块功能与介绍

QAZV1 zigbee无线透传模块主要实现串口转zigbee无线数据透明传输。它基于TI公司CC2530F256芯片，内部运行Zigbee2007/PRO协议栈，具有zigbee协议的全部特性。针对复杂的zigbee协议，本模块将协议栈嵌入模块内部，只留出串口，用户无需了解zigbee协议栈，只需要读写串口，即可实现数据的无线传输，简单易用，非常适合嵌入用户系统。

二 模块主要特性

1、自动组网：上电后，模块自动组网，协调器自动给路由分配地址，无需人工干预，模块若掉电，网络可自动修复。

2、数据透传：使用串口，可实现数据在任意两个模块之间的传输。

• 数据透明传输：协调器从串口收到数据后，自动发给网络中所有节点；节点从串口收到数据后，会自动发给协调器；
• 指令方式传输：用户可在任意两个节点之间通过指定地址的方式传送到对方。

3、安全性高：网络经过128bit数据加密处理，用户可自行设定密钥，以防数据泄露、阻止非授权节点获取网络数据。

4、灵活性强：出厂默认为路由器，用户可任意配置为协调器或路由器；

5、使用方便：用户无需了解zigbee协议，只需使用串口就可以实现无线传输；

• 模块可配合QVZB2V1（USB转串口）底板使用，无需外部供电，直接利用USB口供电及数据传输（虚拟串口），建议购买QAZV1 Zigbee模块时，购买至少1个QVZB2V1底板，以便于调试及配置模块：

• 模块可配合QAZB310（RS232转UART）底板使用，将QAZV1 Zigbee模块的UART口转换成标准的RS232接口，直接连接到RS232设备：

• 模块可配合QAZB410（RS485转UART）底板使用，将QAZV1 Zigbee模块的UART口转换成标准的半双工RS485接口，直接连接到RS485设备：

• 模块工作电压3.3V，很方便与外部MCU的串口连接，模块与外部MCU共地后，只需将两者的TX、RX交叉连接即可。

• 模块引脚间距为标准的n*2.54mm，方便用户在面包板上使用：

三 模块参数

1性能参数 

2管脚定义

3外形尺寸

四 模块电气连接

使用时，模块电源VDD、地GND与外部模块3.3V电源、地连接；P0-2（串口接收、插针P2的7脚）、P0-3（串口发送、插针P2的8脚）与外部串口模块的发送（TX）、接收（RX）连接；复位脚、P0-1（测试键）接外部按键（默认高电平，按下时低电平）。（详见说明书）

五 模块的自动组网与网络地址获取

（地址也可通过串口指令获取，见第七节）

Zigbee网络通常有三种节点构成：协调器（Coordinator）：创建一个Zigbee网络，为最初加入网络的节点分配网络地址（16位），每个Zigbee网络需要唯一的一个协调器；路由器（Router）：可以接收、转发数据，起到路由和中继的作用；终端节点（End Device）：通常为电池供电的低功耗设备，用于采集传感器参数，周期性的发送数据。

QAZV1透传模块主要实现无线数据传输，每个节点都能随时收发数据，所以节点类型配置为协调器和路由器两种，互相之间的连接网络如下图，红色的为协调器，蓝色的为路由器，每个节点都可以收发数据，无需用户干预。

Zigbee网络形成的两个要素：

• 各节点使用相同无线频率（出厂已默认2405MHz）。
• 各节点使用相同的个域网号（PAN ID，出厂默认为0x6688），相邻空间组成不同网络，需要不同的PAN ID号。

第一次使用QAZV1模块时，先给协调器上电，然后给路由器上电，路由自动寻找Zibgee网络并加入，可以使用TI的Sensor Monitor软件来观察网络形态（资料提供软件）：

使用步骤：

1 将协调器（出厂默认为路由器，用户先将其中一个配置为协调器，可采用串口助手或者配置软件，详见说明书）通过串口连接到PC,打开Sensor Monitor软件，选取协调器连接的串口号，点击RUN运行如下，此时可以看到协调器变成红色，表示协调器与PC连接成功（模块波特率需默认的38400）：

2 将路由器上电，复位脚接高电平，将模块的测试脚（P0_1）与地短接一下（采用QAZB2V1配置底板时，按一下S1 test键），路由器就会自动周期性的发送一个虚拟数据到协调器，协调器收到这个数据后，将其通过串口发送到PC，并在Sensor Monitor界面上显示出来，图中，我可以看到网络为每个路由自动分配的地址，这里分别为0x0001，0x143E，他们作为在网络中的标示，可用于指令数据传输中的目标地址。

3 陆续将其他路由器上电，并接地一次P0_1测试脚，可以看到全部的网络结构。协调器可直接绑定6个路由，超出的路由通过网络内部的其他路由加入网络，每个路由可允许6个其他路由加入：

4 网络形成后，建议将路由器重启，以免直接使用时，路由仍在周期性发送虚拟报告，占用网络资源。

建立起来的Zigbee网络会有如下特性：

• 每个协调器允许6个路由加入，每个路由又允许6个路由加入，网络自动分配地址，共五层（协调器为0层），最多支持9330个路由节点。
• 协调器用来创建网络，第一次使用时，需要最先上电。
• 网络形成后，协调器断电，路由之间也可以通信。
• 网络形成后，协调器断电，新的节点也可以申请加入。
• 网络形成后，内部路由的地址（短地址）不变。
• 模块的MAC地址（64位IEEE地址）全球唯一，可作为模块标示。

六 模块的数据传输方式

数据传输方式分为两种：

• 数据透明传输：传送的第一个字节不是0xFE、0xFD、0xFC，模块自动进入透明传输方式，协调器收到的数据会自动传给所有路由，路由从串口收到的数据会自动发给协调器。数据包最大256字节，但建议不要太长，特别是协调器发送到路由为广播发送，网络越大，传送速率越慢。

• 点对点（地址）数据传输：网络内部任意节点之间，可通过点对点指令来设置传输：

指令格式：

0xFD+数据长度（用户自定义）+目标地址+数据，以下面以源节点（地址0x0001）发送数据01 02 03 04 05 06到目标地址（0x143E）为例，源节点发送以下数据：

FD 01 3E 14 01 02 03 04 05 06

其中，FD：数据传输指令

     01：数据区长度，由用户自定义，不一定等于数据区实际长度，用户可以作为其它标识用途

     3E 14：目标地址，低位在前，高位在后，合起来是0x143E

     01 02 03 04 05 06：数据

接收端收到的数据也为FD 01 3E 14 01 02 03 04 05 06

点对点传输具有如下特性：

• 可以在网络内任意节点之间传输
• 路由加入网络后，短地址不会发生改变；
• 数据区最多32字节，否则数据传输出错，多出的字节被传给协调器；
• 目标地址=FF FF，为广播发送，会发送到网络内所有节点（含协调器）；目标地址=00 00，则发送给协调器。

七 模块的参数设置

模块的PAN ID、网络地址（短地址）、波特率、物理地址(MAC地址