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6ES7321-1FH00-0AA0、伺服电机厂家

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所 在 地: 中国 
发布时间:2021-01-07

武汉浩科西门子有限公司

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产品介绍

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武汉浩科自动化--西门子华中代理商 特价销售西门子6ES5,6ES7,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043,6DD,6DR,7MH,7ML。

6ES7321-1FH00-0AA0
在“批量调试(Series Start-up)”窗口中选择“读入调试文档(Read Start-up Archive)”→
“AX1_EEC”,并启动。
(5) 补偿数据生效
设定 MD32700=1,NCK Reset,轴返回参考点后,新的螺距补偿值生效。
通过“诊断(Diagnosis)”→“服务显示(Service Display)”→“轴调整(Service Axis)”→ 观察相
应轴的“绝对补偿值测量系统 1”。
4.2.2 在 PCU50.3 上作螺距补偿
4.2 螺距补偿的操作步骤
SINUMERIK 810D/840D
螺距误差补偿(LEC)
49
对于不正常的操作及系统状态,系统会发出警报,以提醒操作者采取适当的措施。
5.1 系统警报
系统警报已在系统中装入并激活,其具体内容均可在诊断手册中查到;并且在 PCU50 中还集成了在
线帮助功能,操作者可不用携带原有的诊断手册,而通过在线帮助,对系统警报作出正确的诊断。
5.2 用户报警
针对具体某一台机床,其应用内容很多,很具体,需对此作出专门的诊断。因此,需要加入用户
6ES7321-1FH00-0AA0
Point [0] $AA_ENC_COMP[0,0,AX3]= 0.024 $AA_ENC_COMP[0,0,AX3]= 0.024
Point [1] $AA_ENC_COMP[0,1,AX3]= 0.020 $AA_ENC_COMP[0,1,AX3]= 0.020
Point [2] $AA_ENC_COMP[0,2,AX3]= 0.015 $AA_ENC_COMP[0,2,AX3]= 0.015
Point [3] $AA_ENC_COMP[0,3,AX3]= 0.014 $AA_ENC_COMP[0,3,AX3]= 0.014
Point [4] $AA_ENC_COMP[0,4,AX3]= 0.011 $AA_ENC_COMP[0,4,AX3]= 0.011
Point [5] $AA_ENC_COMP[0,5,AX3]= 0.009 $AA_ENC_COMP[0,5,AX3]= 0.009
Point [6] $AA_ENC_COMP[0,6,AX3]= 0.004 $AA_ENC_COMP[0,6,AX3]= 0.004
Point [7] $AA_ENC_COMP[0,7,AX3]=-0.010 $AA_ENC_COMP[0,7,AX3]=-0.010
Point [8] $AA_ENC_COMP[0,8,AX3]=-0.013 $AA_ENC_COMP[0,8,AX3]=-0.013
Point [9] $AA_ENC_COMP[0,9,AX3]=-0.015 $AA_ENC_COMP[0,9,AX3]=-0.015
Point [10] $AA_ENC_COMP[0,10,AX3]=-0.009 $AA_ENC_COMP[0,10,AX3]=-0.009
Point [11] $AA_ENC_COMP[0,11,AX3]=-0.004 $AA_ENC_COMP[0,11,AX3]=-0.004
Step (mm) $AA_ENC_COMP_STEP[0,AX3]=100.0 $AA_ENC_COMP_STEP[0,AX3]=100.0
Start point $AA_ENC_COMP_MIN[0,AX3] =100.0 $AA_ENC_COMP_MIN[0,AX3] =100.0
End point $AA_ENC_COMP_MAX[0,AX3] =1200.0 $AA_ENC_COMP_MAX[0,AX3] =1200.0
Reserved $AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0,AX3]=0 $AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0,AX3]=0
end of fi le M17 M02
误差曲线
0
补偿曲线
(两点之间按线性补偿)
各点的补偿值
终止点
6ES7321-1FH00-0AA0
④ 断线检测
冗余编码器电源接线图
下图说明了如何能够使用附加冗余电压源通过VS 为编码器供电(例如,使用另一个模块。)
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图 3-1 SM 321; DI 16 x DC 24 V 编码器冗余电源的接线图
数字量模块
3.9 数字量输入模块 SM 321; DI 16 x DC 24 V;带硬件中断和诊断中断,同步;(6ES7 321-7BH01-0AB0)
S7-300 模块数据
3-20 手册, 09/2005, A5E00432670-03
传感器并联电路接线图
对于断线检测,有必要将电阻并联在传感器触点上。
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图 3-2 SM 321; DI 16 x DC 24 V 传感器并联电路的接线图
SM 321; DI 16 x DC 24 V 的技术数据
技术数据
尺寸和重量
尺寸W x H x D (mm) 40 x 125 x 117
重量 大约200 g
模块专用数据
6ES7321-1FH00-0AA0

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