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Q  Q: 304166234,135-5405-5580   唐唐
武汉浩科自动化--西门子华中代理商 特价销售西门子6ES5,6ES7,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043，6DD,6DR,7MH,7ML。

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在“批量调试（Series Start-up）”窗口中选择“读入调试文档（Read Start-up Archive）”→
“AX1_EEC”，并启动。
（5） 补偿数据生效
设定 MD32700=1，NCK Reset，轴返回参考点后，新的螺距补偿值生效。
通过“诊断（Diagnosis）”→“服务显示（Service Display）”→“轴调整（Service Axis）”→ 观察相
应轴的“绝对补偿值测量系统 1”。
4.2.2 在 PCU50.3 上作螺距补偿
4.2 螺距补偿的操作步骤
SINUMERIK 810D/840D
螺距误差补偿（LEC）
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对于不正常的操作及系统状态，系统会发出警报，以提醒操作者采取适当的措施。
5.1 系统警报
系统警报已在系统中装入并激活，其具体内容均可在诊断手册中查到；并且在 PCU50 中还集成了在
线帮助功能，操作者可不用携带原有的诊断手册，而通过在线帮助，对系统警报作出正确的诊断。
5.2 用户报警
针对具体某一台机床，其应用内容很多，很具体，需对此作出专门的诊断。因此，需要加入用户
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Point [0] $AA_ENC_COMP[0,0,AX3]= 0.024 $AA_ENC_COMP[0,0,AX3]= 0.024
Point [1] $AA_ENC_COMP[0,1,AX3]= 0.020 $AA_ENC_COMP[0,1,AX3]= 0.020
Point [2] $AA_ENC_COMP[0,2,AX3]= 0.015 $AA_ENC_COMP[0,2,AX3]= 0.015
Point [3] $AA_ENC_COMP[0,3,AX3]= 0.014 $AA_ENC_COMP[0,3,AX3]= 0.014
Point [4] $AA_ENC_COMP[0,4,AX3]= 0.011 $AA_ENC_COMP[0,4,AX3]= 0.011
Point [5] $AA_ENC_COMP[0,5,AX3]= 0.009 $AA_ENC_COMP[0,5,AX3]= 0.009
Point [6] $AA_ENC_COMP[0,6,AX3]= 0.004 $AA_ENC_COMP[0,6,AX3]= 0.004
Point [7] $AA_ENC_COMP[0,7,AX3]=-0.010 $AA_ENC_COMP[0,7,AX3]=-0.010
Point [8] $AA_ENC_COMP[0,8,AX3]=-0.013 $AA_ENC_COMP[0,8,AX3]=-0.013
Point [9] $AA_ENC_COMP[0,9,AX3]=-0.015 $AA_ENC_COMP[0,9,AX3]=-0.015
Point [10] $AA_ENC_COMP[0,10,AX3]=-0.009 $AA_ENC_COMP[0,10,AX3]=-0.009
Point [11] $AA_ENC_COMP[0,11,AX3]=-0.004 $AA_ENC_COMP[0,11,AX3]=-0.004
Step (mm) $AA_ENC_COMP_STEP[0,AX3]=100.0 $AA_ENC_COMP_STEP[0,AX3]=100.0
Start point $AA_ENC_COMP_MIN[0,AX3] =100.0 $AA_ENC_COMP_MIN[0,AX3] =100.0
End point $AA_ENC_COMP_MAX[0,AX3] =1200.0 $AA_ENC_COMP_MAX[0,AX3] =1200.0
Reserved $AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0,AX3]=0 $AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0,AX3]=0
end of fi le M17 M02
误差曲线
0
补偿曲线
（两点之间按线性补偿）
各点的补偿值
终止点
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④ 断线检测
冗余编码器电源接线图
下图说明了如何能够使用附加冗余电压源通过VS 为编码器供电（例如，使用另一个模块。）
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图 3-1 SM 321; DI 16 x DC 24 V 编码器冗余电源的接线图
数字量模块
3.9 数字量输入模块 SM 321; DI 16 x DC 24 V；带硬件中断和诊断中断，同步；(6ES7 321-7BH01-0AB0)
S7-300 模块数据
3-20 手册, 09/2005, A5E00432670-03
传感器并联电路接线图
对于断线检测，有必要将电阻并联在传感器触点上。
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图 3-2 SM 321; DI 16 x DC 24 V 传感器并联电路的接线图
SM 321; DI 16 x DC 24 V 的技术数据
技术数据
尺寸和重量
尺寸W x H x D (mm) 40 x 125 x 117
重量 大约200 g
模块专用数据
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