| 应用范围： |
特点： |
- 航空
- 天线稳定平台
- 车辆的导航与控制
- 与GPS组合
- 姿态参考
- 船舶姿态的动态测量
- 采矿和自动耕作
- 火车和集装箱跟踪
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- 对零偏、标度因数和非正交误差进行-45°C ~ +70°C 全温补偿；
- 180姿态动态测量；
- 特有捷联姿态算法及卡尔曼滤波；
- 全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作；
- 抗振动冲击和抗电磁干扰。
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性能参数：
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物理特性
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尺寸
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外形尺寸（L×W×H）
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110 mm×110 mm×125.5 mm
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安装尺寸（L×W）
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88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5)
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重量
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< 1.5 kg
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电源
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电压
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18~36 VDC
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功耗
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< 12 W
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激活时间
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<3 s
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姿态
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静态初始化时间
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<30 s
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静态精度
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0.1 deg, 1σ
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动态精度
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0.2 deg, 1σ
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陀螺仪
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固定温度零偏
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0.5 deg/h
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全温范围零偏（-45°C ~70°C）
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<1.2 deg/h
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零偏重复性
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0.5 deg/h
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标度因数非线性
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200 ppm
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标度因数重复性
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200 ppm
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带宽
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>100 Hz
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分辨率/阈值
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0.3 deg/h
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非正交误差
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< 1´
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加速度计
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零偏
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0.3 mg
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零偏稳定性
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0.5 mg
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零偏重复性
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0.5 mg
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标度因数非线性
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300 ppm
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标度因数重复性
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300 ppm
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分辨率/阈值
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0.2 mg
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带宽
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> 100 Hz
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非正交误差
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< 1 ´
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测量范围
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角速度
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±500 °/s（可定制）
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加速度
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±35g（可定制）
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输出率
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>100 Hz @ 38,400 波特率
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可靠性（预期）
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10 Kh MTBF
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输入/输出
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RS232（RS422可选）
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使用环境
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运行温度
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-45°C ~+70°C
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存储温度
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-50°C ~+80°C
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振动
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6 g @ 20~2000 Hz
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冲击
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40 g, 11 ms, 1/2 Sine
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产品名称：【供应】运动姿态测量系统（垂直陀螺仪）
高精度MEMS惯性测量单元（IMU100
高精度MEMS惯性测量单元（STIM30
高精度三轴MEMS陀螺仪（STIM210
高精度三轴MEMS陀螺仪（STIM202