详细说明：

松下小惯量  功率：100W 
MSMD012P1U   MADDT1205   MADDT1205003
MSMD012P1V   MADDT1205   MADDT1205003
松下大惯量 
MHMD012P1U   MADDT1205   MADDT1205003
MHMD012P1V   MADDT1205   MADDT1205003，，
品牌；松下  额定电压；单相/三相；200V,伺服电机转矩3000r/min，伺服驱动器分为2种；1，通用型伺服驱动器，可以控制位置，速度，转矩，信号。2，脉充伺服驱动器，可以控制速度。松下伺服电机，1普通伺服电机，带刹车伺服电机。需要了解更多；请联系张工 1 8 2 -* 0 1 9 -**- 8 8 -**- 3 0 9。资料和选型Q是87.88.56.087不要忘记哦，还可以维修，售后服务。 系统的执行元件一般为普通三相鼠笼型异步电动机，功率变换器件通常采用智能功率模块IPM。为进一步提高系统的动态和静态性能，可采用位置和速度闭环控制。三相交流电流的跟随控制能有效地提高逆变器的电流响应速度，并且能限制暂态电流，从而有利于IPM的安全工作。速度环和位置环可使用单片机控制，以使控制策略获得更高的控制性能。电流调节器若为比例形式，三个交流电流环都用足够大的比例调节器进行控制，其比例系数应该在保证系统不产生振荡的前提下尽量选大些，使被控异步电动机三相交流电流的幅值、相位和频率紧随给定值快速变化，从而实现电压型逆变器的快速电流控制。电流用比例调节，具有结构简单、电流跟随性能好以及限制电动机起制动电流快速可靠等诸多优点。

    （3）交直流伺服系统的比较
    直流伺服驱动技术受电机本身缺陷的影响，其发展受到了限制。直流伺服电机存在机械结构复杂、维护工作量大等缺点，在运行过程中转子容易发热，影响了与其连接的其他机械设备的精度，难以应用到高速及大容量的场合，机械换向器则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。