详细说明：

SGDM-04ADA，SGDM-04ADA，SGDM-04ADA（概要）：
   *伺服放大器：(可从3种控制功能中选择)
    RYS-V类型---脉冲列/速度控制型,根据上位控制器的脉冲指令、模拟量速度指令运行。
    RYS-L类型---内藏直线定位功能, 滚珠螺钉、有槽导轨、小齿轮等的结构可构成直线定位系统。
    RYS-R类型---旋转分度功能内藏型,可构筑ATC、工具仓库、移动机器等分度系统。

   *伺服电机:  (可从2种类型中选择)
    GYS系列---低惯性类型: 和老型号（GRH系列）相比法兰尺寸减小到1/2、保持大能量，但可以放在原来, 放不下的狭小空隙中。
    GYC系列---中惯性类型: 和老型号（GRH系列）相比厚度尺寸减小到1/2、伺服电机后部可以完全放到机械内部。

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