详细说明：

安川电机SGMGH-09ACA61，SGMGH-09ACA61广泛用在高精度数控机械、包装、电子设备，电子、非标、切割、材料成型、加工设备，纺织设备、车床、电子行业、其他规模生产等。

2主要特点是；集成程度高，体积小巧，性价比比较高，>可靠性强，故障率低.
>响应速度能满足一般使用要求，使用更稳定，控制方式三种齐全

一体化和集成化
　　电动机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率伺服系统的一个发展方向。有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机（Smart Motor），有时我们把集成了运动控制和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从设计、制造到运行、维护都更紧密地融为一体。但是这种方式面临更大的技术挑战（如可靠性）和工程师使用习惯的挑战，因此很难成为主流，在整个伺服市场中是一个很小的有特色的部分。