详细说明：

◆YYT-I无线ZigBee定位开发系统I型是采用ZigBee-2006网状网络技术的经济型ZigBee定位开发系统，采用TI公司的CC2430和CC2431片上系统结合TI公司的ZigBee兼容协议栈Z-Stack；完全满足IEEE802.15.4-2006标准和ZigBee 2006技术标准的无线网络技术设计开发要求。硬件采用EM射频模块、1mm板厚设计方法！使得定位精度更加稳定，算法不会因为硬件信号的质量而引起失误。

◆该平台包含了构建多种zigbee无线网络所需的全部硬件、软件专业开发工具，文档和演示软件，开发软件等。CC2430\CC2431DK开发平台可以由实时在线仿真器通过USB接口直接连接到电脑，可以数据分析！具有代码高速下载，在线调试debug，硬件断点，单步，变量观察，寄存器观察等全部C51源水平调试的功能，实现CC2430/CC2431系列无线单片机实时在线仿真/调试/测试。软件开发环境为IAR7.2O或以上版本。

◆ 可用来开发监狱人员管理系统、集装箱运输跟踪系统、车辆管理系统、人员管理系统、运动会运动员的计时计圈系统、城市公交智能站台、车辆调度的智能管理系统、列车/车厢自动抄号、调度管理系统、小区门禁系统等。

◆ 使用4个参考节点(Reference Node 以CC2430芯片为核心)布网，1个无线网关(Location Dongle 以CC2430芯片为核心)与用户PC机的USB接口相连（为方便无串口的笔记本使用，使用了RS232转USB），1个盲节点(Blind Node 以CC2431芯片为核心)作为移动节点。通过在用户PC机上运行“定位引擎监控(TI CC2430/CC2431)”来对参考节点和盲节点进行参数的无线配置和查询。

   CC2431 ZigBee定位定位具有以下特点： 

   1.采用ZigBee-2006网状网络，可靠性大幅度提高，并可以实现多个定位网络间的高可靠通讯；
   2.完善的ZigBee网络防冲突机制，可以实现几十/几百/几千节点同时无线实时定位；
   3.移动节点自动计算自己的精确位置；
   4.定位精度0.25米,较高的实时定位精度。

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