详细说明:
NV-IMU100惯性测量单元产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备,可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计,在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度和加速度信息。
NV-IMU100采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器以保证测量精度。
应用范围
· 导航与控制
· 平台稳定与控制
· 通用航空
· 与GPS组合
· 船舶姿态的动态测量
· 采矿和自动耕作
· 火车和集装箱跟踪
特点
· 低成本MEMS数字IMU。
· 在全程温度范围(
· 16位A/D转换,保证加速度计分辨率可以达到0.15 mg,陀螺分辨率可以达到0.02 deg/s。
· 全密封可靠设计,保证在恶劣环境下可以正常工作。
· 抗振动冲击和抗电磁干扰。
管脚 |
定义 |
1 |
NC (制造用) |
2 |
RS232发送端 (TX) |
3 |
RS232接收端 (RX) |
4 |
NC (制造用) |
5 |
RS232地 |
6 |
电源正极 |
7 |
电源地 |
数据格式 连接管脚定义
字节 |
类型 |
定义 |
0 |
Unsigned Char |
起始 |
1 |
Unsigned Char |
FLAG |
2~3 |
Unsigned Short |
计时器 |
4~5 |
Short |
陀螺仪X轴 |
6~7 |
Short |
陀螺仪Y轴 |
8~9 |
Short |
陀螺仪Z轴 |
10~11 |
Short |
加速度计X轴 |
12~13 |