产品名称：【供应】低成本FOG-GPS/INS惯性组合导航系统（GI310)详细说明：
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应用范围
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特点
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· 航空
· 长途运输
· 车辆的导航与控制
· 姿态参考
· 船舶姿态的动态测量
· 采矿和自动耕作
· 火车和集装箱跟踪
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· GPS/INS紧密结合
· 价格低廉，重量轻,体积小
· 全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作
· 抗振动冲击和抗电磁干扰
· 差分GPS兼容（可选）
· GLONASS兼容（可选）
· 扩展里程计、高度表等传感器（可选）
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系统
精度
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航向精度
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≤0.1°(1σ)
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水平姿态精度
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≤0.1°(1σ)
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位置精度
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水平≤2m CEP
高程≤4m CEP
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速度精度
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≤0.05m/s
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数据更新速率
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100Hz
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无GPS
信号
（惯导）
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航向保持精度
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60s变化小于0.01°
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1.5hr变化小于0.5°
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水平姿态保持
精度
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60s变化小于0.01°
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1.5hr变化小于0.05°
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器件
主要
特性
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陀螺
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量 程
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±300°/s
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零偏稳定性
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≤0.5°/h
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零偏重复性
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≤0.5°/h
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加速
度计
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量 程
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±10g
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零偏稳定性
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≤0.1mg
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零偏重复性
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≤0.1mg
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GPS
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16个并行通道，L1 1575.42MHZ
加速度：4g，振动：6g，授时精度：50ns
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滤波
模式
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空中模式
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空速补偿
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水下模式
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多普勒补偿
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车载模式
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里程计+GPS补偿
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接口
特性.
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接口方式
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RS-232 / RS-422
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波特率
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115200 bps
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里程计
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有（选配）
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空速
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有（选配）
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物理
特性
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供电电压
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额定24VDC（9～36VDC）
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工作温度
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-40℃～+60℃
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物理尺寸
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151×120×101mm
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重量
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＜3Kg
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低成本MEMS-GPS/INS惯性组合导
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