详细说明:
VG1000垂直陀螺仪是一款小型化、高性价比的惯性测量设备,可以测量运动载体的姿态参数(横滚和俯仰)、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的9态卡尔曼滤波得到最优估计,适用于导航、定位的动态测量。
此系列产品采用密封设计,同时具备中低精度光纤陀螺相应产品的测量精度及MEMS系统优秀的环境特性,在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的姿态信息。
应用范围
· 航空
· 稳定平台
· 车辆的导航与控制
· 姿态参考
· 船舶姿态的动态测量
· 采矿和自动耕作
特点
· 优秀的陀螺性能,可替代中低精度FOG相应产品。
· 卓越的抗振动和抗冲击性能。
· 动态环境下±180 deg横滚和俯仰角度测量。
· 特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波。
· 全程温度标定。
· 全密封可靠设计。
· 高采样率,高带宽。
数据格式 连接管脚定义
字节 |
类型 |
定义 |
0 |
Unsigned Char |
起始 |
1 |
Unsigned Char |
FLAG |
2~3 |
Unsigned Short |
计时器 |
4~5 |
Short |
横滚角 |
6~7 |
Short |
俯仰角 |
8~9 |
Short |
陀螺仪X轴 |
10~11 |
Short |
陀螺仪Y轴 |
12~13 |
Short |
陀螺仪Z轴 |
14~15 |
Short |
加速度计X轴 |
16~17 |
Short |
加速度计Y轴 |
18~19 |
Short |
加速度计Z轴 |
20~21 |
Unsigned Short |
温度 |
22 |
Unsigned Char |
校验和 |
管脚 |
定义 |
1 |
NC (制造用) |
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