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西安耐威集思系统集成科技有限公司
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最新产品

产品名称:【供应】低成本高精度运动姿态测量系统
当前价格:0/台
最小起订:1
供货总量:100
发 货 期:7天内发货
发布时间:2013-03-10

详细说明:

VG1000垂直陀螺仪是一款小型化、高性价比的惯性测量设备,可以测量运动载体的姿态参数(横滚和俯仰)、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的9态卡尔曼滤波得到最优估计,适用于导航、定位的动态测量。

此系列产品采用密封设计,同时具备中低精度光纤陀螺相应产品的测量精度及MEMS系统优秀的环境特性,在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的姿态信息。

应用范围

·             航空

·             稳定平台

·             车辆的导航与控制

·             姿态参考

·             船舶姿态的动态测量

·             采矿和自动耕作

 

 

特点

·         优秀的陀螺性能,可替代中低精度FOG相应产品。

·         卓越的抗振动和抗冲击性能。

·         动态环境下±180 deg横滚和俯仰角度测量。

·         特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波。

·         全程温度标定。

·         全密封可靠设计。

·         高采样率,高带宽。


 

数据格式                                                                   连接管脚定义

字节

类型

定义

0

Unsigned Char

起始

1

Unsigned Char

FLAG

2~3

Unsigned Short

计时器

4~5

Short

横滚角

6~7

Short

俯仰角

8~9

Short

陀螺仪X

10~11

Short

陀螺仪Y

12~13

Short

陀螺仪Z

14~15

Short

加速度计X

16~17

Short

加速度计Y

18~19

Short

加速度计Z

20~21

Unsigned Short

温度

22

Unsigned Char

校验和

管脚

定义

1

NC (制造用)

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