详细说明:
IMU1000惯性测量单元产品是一款小型化,高性价比的MEMS惯性测量设备,可以用于导航、控制和动态测量。
此系列产品采用密封设计,同时具备中低精度光纤陀螺相应产品的测量精度及MEMS系统优秀的环境特性,在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度和加速度信息。
应用范围
· 导航与控制
· 平台稳定与控制
· 通用航空
· 与GPS组合
· 船舶姿态的动态测量
· 采矿和自动耕作
· 火车和集装箱跟踪
特点
· 优秀的陀螺性能,可替代中低精度FOG相应产品。
· 卓越的抗振动和抗冲击性能。
· 在全程温度范围(-40°C ~+85°C),通过测试对零偏、标度因数和非正交度进行标定。
· 高分辨率,低零位,低噪声。
· 全密封可靠设计,坚固的结构保证在恶劣环境下可以正常工作。
· 高采样率,高带宽。
数据格式
字节 |
类型 |
定义 |
0 |
Unsigned Char |
起始 |
1 |
Unsigned Char |
FLAG |
2~3 |
Unsigned Short |
计时器 |
4~5 |
Short |
陀螺仪X轴 |
6~7 |
Short |
陀螺仪Y轴 |
8~9 |
Short |
陀螺仪Z轴 |
10~11 |
Short |
加速度计X轴 |
12~13 |
Short |
加速度计Y轴 |
14~15 |
Short |
加速度计Z轴 |
16~17 |
Unsigned Short |
温度 |
18 |
Unsigned Char |
校验和 |
连接管脚定义
管脚 |
定义 |
1 |
NC (制造用) |
2 |
RS232发送端 (TX) |
3 |
RS232接收端 (RX) |
4 |
NC (制造用) |
5 |
RS232地 |
6 |
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