HN系列伺服控制驱动器  

北京慧摩森电子系统技术有限公司最新推出HN系列伺服控制驱动器。该产品是一种通用型的伺服控制驱动器，以数字信号处理器（DSPs）作为核心控制芯片，采用了先进的全数字电机控制算法，以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力，可配合交流无刷旋转电机、交流无刷直线电机，以及直流电机和音圈电机，组成伺服控制系统。

产品广泛应于需要快速响应的精密速度控制，特别是定位控制的应用系统，如 ：半导体生产设备 、数控机床 、印刷机械 、包装机械、 造纸机械 、塑料机械 、纺织机械 、工业机器人、 自动化生产线等。
主要特点：
1.该驱动器为通用型驱动器，可控制交流无刷旋转伺服电机和交流无刷直线伺服电机。弥补了国内无驱动器可控制直线电机的空白。
2.控制简单、灵活。针对不同电机、不同负载、可通过上位机软件自动/手工调节电流环、速度环、位置环，对驱动器的工作方式、内部参数进行重新修改并且能将修改后的参数保存在驱动器内，以适应不同应用环境和要求。
3.滤波器设定：可以由上位机为驱动器设定速度环输入滤波以及速度反馈滤波。
4.微动换相功能：电机换相时的移动角度在±10电角度以内；
5.状态显示齐全：驱动器设置了一系列状态显示信息，方便用户在调试、运用过程中浏览驱动器的相关状态参数;同时也提供了一系列的故障诊断信息。
6.接口丰富，控制方式灵活多样。 驱动器具有脉冲输入接口，模拟输入接口，电机反馈接口，串行通讯接口及可编程I/O接口，具有多种控制方式。
7.保护功能齐备，驱动器具有线电压过压、欠压保护、过流保护、RMS电流保护、驱动器过温保护、电机过温保护；
主要功能：
工作参数设置：用户可使用上位机程序通过RS232设置驱动器、电机、编码器的各项工作参数：如线电压上限及线电压下限、电机的最大持续电流、峰值电流、电机极对数、编码器分辨率等。
PID参数整定：用户可以使用上位机软件提供的自动整定功能完成，也可以通过手工整定对PID参数进行优化。用户可以根据伺服系统的特性，找到适合的控制参数加以控制，以获得最佳的控制特性。
工作模式及输入模式：力矩模式、速度模式以及位置模式；其中力矩模式和速度模式下：可以接收模拟信号、PWM信号输入，在位置模式下：可接收脉冲+方向信号、正交脉冲信号命令输入。
运动平滑功能：对用户设置的运动命令进行高阶平滑，可降低在机器起动、停止时产生的振动，延长机械的使用寿命；在速度指令迅速转折瞬间，可利用此功能达到速度与加速度的连续平稳，使运动曲线平滑精准且跟随性高。
用户程序控制：用户可以为驱动器设置运动程序，将此程序保存到伺服驱动器中。使伺服系统上电后即可按照用户设定的规程自主完成运动。
保护、报警功能：器具有过流、过压、驱动器过热、电机过热等保护功能。还有欠压报警功能。
输入输出接口功能：提供了7路数字输入、 3路数字输出接口。可由用户定义各接口的功能。如：控制器使能、控制器复位、清除错误信息、停止运动、负限位、正限位、电机过温等等。
通讯接口功能：RS232接口主要用于实现控制器同上位机程序的通讯，使用户可以对控制器的各项参数进行设置。