产品介绍

上海芯旺微授权代理商富利佳电子是一家专注基于自主IP KungFu内核架构研发高可靠、高品质8位MCU、32位MCU&DSP的高新技术企业。迄今为止已成功向专业芯片应用市场输送KF8F、KF8L、KF8A、KF8TS、KF8S 、KF32A、KF32F、KF32L、KF32LS等产品，及ChipON IDE集成开发环境、ChipON PRO编程软件、KungFu Minipro 仿真编程器，真正实现从芯片内核设计到工具开发整个生态链的全自有IP。智能门锁 基于KF32LS201的智能门锁方案 工业 BLDC电机应用 基于KF32F3xx的BLDC电机Foc方案应用 电动工具控制器 基于KF8F3132的电动工具控制器方案 舵机控制方案 基于KF8F4142的舵机控制方案 根据FMI与 STATISTA的市场调查报告显示，全球光电动工具（不包括手动工具）产业将在2020年达到362亿美元，在2025年达到465亿美元；这些年电动工具里尤以无绳锂电电动工具发展最快.早在2014年，全球手动工具市场规模就达到144亿美元，预计每年增长3.5％.手动工具占全球工具市场价值的35.1％，其中电动工具占64.9％ f10069f89ae5da80-bec16ef22753caf7-f0c6f87c225718873dc4bba4a6518317.jpg 电动工具的设计应保证在正常使用时安全可靠，并应考虑即使在正常使用中可能发生的疏忽情况下也不至于对人和周围事物造成危险，例如着火、机械伤害、电击等。 基于KF8F3132的电动工具控制方案 KF8F3132内部集成运算放大器和模拟比较器，同时带有ECCP模块，12BitADC，硬件乘除法器，可以应对电动工具类产品的复杂控制过程。可实现过温保护，过放保护，堵转保护以及电机电压检测和线性调速。 image.png 对旋转电机整体进行分类，可分为发电机和电动机。发电机是用来产生电能的，它的种类和电动机相对比要少很多。电动机的应用范围更广，对其也有更详细的分类和研究。我们通常所说的旋转电机一般狭义地指电动机。 按照电机结构和工作原理对电动机分类如下： image.png 图1：电机分类 我们把重点放在永磁同步电机上，通常提到的无刷直流电机-BLDC，是通过逆变器交流变频控制的，所以本质上它也是永磁同步电机的一种。这两种同步电机是根据反电势的不同来进行区分命名的。 PMSM和BLDC的不同点： a) BLDC定子绕组为集中绕组，PMSM的定子绕组为分布绕组 b) BLDC的反电动势是梯形波，PMSM的反电动势是正弦波 c) BLDC的逆变开关控制是同一时间两相导通的六步换向控制，PMSM的逆变开关是同一时间三相都可能导通的FOC控制。 d) BLDC的电流谐波噪声大，PMSM产生的谐波较少 e) BLDC转矩脉动大，PMSM的转矩脉动小 使用KF32增强型ECCP输出6路PWM，同一桥臂的上下两路PWM采用中心对齐且互补对称输出。 采样电阻把电流信号转为电压信号，再通过差分运放（KF32含有运放模块，支持用内部运算放大器），放大电压信号，用KF32的ADC模块采样信号大小，采样值再经过FOC算法、PI控制环路去调整控制PWM输出的占空比，使电机的运行速度达到速度给定。 母线电流检测信号是过流检测，先进行信号放大，然后再输入比较器（KF32含有比较器模块，支持用内部比较器），如果检测到输入电压过大超过限值，那么比较器输出将产生故障信号，此输出信号输入给PWM模块的自动关闭控制逻辑。下图所示，基于KF32F3xx的BLDC控制方案。 image.png 图2：基于KF32F3xx的BLDC电机 Foc控制方案 KF32电机相关应用资源介绍 a) 内核运算能力 Ø 32位高性能KungFu32内核，工作频率最高为120MHz，软件可调节 Ø 基于16位/32位混合指令的高效指令集 Ø 三级流水线 Ø 支持32×32单周期乘法 Ø 支持32÷32硬件除法 Ø 支持加减移位和逻辑运算 Ø 支持中断优先级处理，实现自动中断堆栈 b) 增强型ECCP模块：ECCP的PWM模式为增强型PWM模式，1个模块具有四个通道产生8路PWM输出，并实现电路硬件保护功能。电机驱动需要三相6路PWM输出即可。 Ø ECCP模块的PWM可支持多种模式选择： 即PWM自由模式、PWM协同模式、PWM单时基模式。 这几种模式的区别在于通道定时器时基的选择不同。 电机应用时选择PWM单时基模式即可，也即设置4个通道选择相同的时基。 Ø 支持PWM信号多种对齐方式：PWM信号分为边沿对齐和中心对齐。 Ø 支持电机应用所需的三相互补输出模式： Ø 支持电机应用所需的带硬件死区控制功能： 通过EECPx_PXDTCTL寄存器可以设置通道1/2/3/4的死区时间。 每个通道均有独立的死区定时器。 Ø 支持独立设置每个通道的极性： Ø 支持PWM自动触发ADC采样 Ø 支持硬件过流保护监测 1、直流母线的检测电阻电压信号->放大器->比较器->PWM驱动关断 2、PWM模块具有自动关断功能，使能自动关断功能后，在外部关断事件发生时，该功能自动禁止PWM输出，然后四个通道的八个引脚输出电平置于其预定义的状态。此模式用于防止PWM破坏应用电路。 c) OP模块： Ø 支持增益软件可调 增益档位可通过OP_CTL0进行调整，可选择的放大倍数档位有10倍，20倍，40倍，80倍。 Ø 支持运放输出直连AD 运算放大器的输出可通过内部直接输出到ADC的输入通道，无需占用外部ADC输入通道。 d) CMP模块： Ø 支持正负端多输入端口可选 通过寄存器CMPx_CTL进行功能配置。PMOD<2:0>位用于选择比较器正输入端口；NMOD<2:0>位用于选择比较器负输入端口 Ø 支持可选内部参考电压 Ø 支持输出极性可选 Ø 支持中断边沿可选 Ø 支持数字滤波功能 每个比较器都集成了一个数字滤波器，通过CMP_CTLx寄存器的FLTEN位选择将比较器的输出通过滤波器，可以减少比较器震荡带来的误差。 Ø 支持比较器输出作为定时器捕捉输入 Ø 支持比较器输出作为PWM关断源 电机应用中使用此比较器输出作为PWM关断源，进行故障检测。 e) ADC模块：电流信号采样时，需要用到ADC模块，注意使用中心对齐的PWM驱动，并在所有下管导通时的脉冲中心点进行采样。 Ø 12位分辨率，1MSps Ø 支持常规模式和高优先级模式 Ø 支持内部通道 ADC还有6个内部通道，独立的温度传感器通道和VREFINT以及4个内部OP的输出。内部通道和其他通道的使用方法相同。 电机应用中可采用OP输出至ADC的内部通道直接在芯片内部进行采样。 Ø 支持多种模式 模式包含了单次转换模式、连续转换模式、扫描模式。 Ø 支持外部信号触发ADC。 Ø 支持DMA触发 Ø 支持双AD模式 双ADC模式下，ADC0和ADC1配合起来工作。通道的触发信号，会同时触发ADC0和ADC1上的通道转换。 工作模式细分如下： 1) 高优先级通道同步模式 2) 常规通道同步模式 3) 快速交叉模式 4) 交替触发模式 5) 混合(高优先级通道同步模式+常规通道同步模式) 6) 混合(常规通道同步模式+交替触发模式) 7) 混合(高优先级通道同步模式+交叉模式) 在双ADC模式中，当转换配置成由外部事件触发时，用户必须将其设置成仅触发主ADC(ADC0)，同时将从ADC（ADC1）的外部触发屏蔽，这样可以防止意外的触发转换。 电机应用程序中，采用了双AD工作模式，ADC0和ADC1可确保在同一时刻同时采样电流信号，使能ADC的EOCIE中断，即ADC一次转换结束中断使能位，采样完成后进入中断函数入口执行算法程序。 推荐产品 KF8F31XX KF8F41XX 智能温控器 基于KF32LS201的智能温控器方案 集高可靠、低功耗、高性能之大成，聚焦向汽车、工业、AloT、通信和电力等领域提供专业解决方案和优质服务。KungFu MCU凭借优异的系统性能和稳定性，已应用于全球多家世界五百强和国内知名企业，累计出货超过数亿颗。 hipON为工业、AIoT、白电等应用市场提供高品质的8位通用MCU和32位通用MCU，它们具备优异的功耗性能、抗干扰性能。8位通用MCU基于KungFu8内核架构，分别为KF8F系列工业级通用MCU，KF8L低功耗通用MCU，KF8TS触摸按键型通用MCU，32位通用MCU基于 KungFu32内核架构，分为KF32F工业级通用MCU，KF32LS单电源型通用MCU，KF32L低功耗型通用MCU，ChipON通过全面的高可靠性设计技术保障其成为通用多元化市场独具性能特色的MCU。 通用MCU 全部 8位 32位 KF8F系列 KF32F系列 KF32L系列 KF8TS系列 KF8L系列 KF32LS系列 banner1.png 系列介绍 Flash RAM HFOSC 资源特色 性能特点 8位通用MCU KF8F系列 高可靠型通用控制型8位MCU 2KB~64KB 144Byte~4KByte 4Mhz~32Mhz 数模混合设计理念，丰富外设资源，包括ADC/DAC/PWM/CCP/ECCP/TOUCH/LCD/LED/USART/IIC/SPI等外设资源 高抗干扰性能，批量的一致性以及超低功耗性能 KF8TS系列 高稳定性触控合一型8位MCU 4KB~16KB 272byte~1040byte 16Mhz Touch Key/ADC/PWM/EEPROM等 支持点击、滑条、滑轮等触摸形式；可通过10V CS注入电流测试 KF8L系列 超低功耗型8位MCU 8KB~64KB 400byte~4KB 4Mhz/16Mhz/20Mhz 拥有LCD/ADC/DAC/PWM/TOUCH等丰富外设资源 小于1uA的休眠电流。休眠模式+RTC+WDT功耗1.5uA 32位通用MCU KF32F系列 工业级通用KungFu内核32位MCU UP TO 512KB UP TO 128KB UP TO 120MHz 多路高级定时器、ADC、DAC、PWM、ECCP、CAN、USART、SPI、IIC等外设资源； 120M/150DMIPS;ESD:8KV(HBM);EFT:4.2KV KF32L系列 高性能低功耗型32位MCU-KF32L系列 UP TO 512KB UP TO 128KB UP TO 120MHz ADC\DAC\PWM\LCD\TOUCH\CAN\USART\SPI\IIC\USB等外设资源 低至60uA/MHz的动态运行功耗，高达120MHz/150DMIPS处理速度。 KF32LS系列 超低功耗KungFu内核KF32LS系列 UP TO 512KB UP TO 128KB 48MHz 提供丰富外设资源，包括：ADC,DAC,LCD,Touch，支持CAN、USART、USB、SPI 单组电源口，高I/O占比 芯旺微授权代理商富利佳电子总部位于有“中国硅谷”之称的上海张江高科，深圳、重庆、厦门均设有分支机构，现有员工百余人，其中70%为技术人员。核心团队拥有近二十年高可靠性集成电路设计经验。在CPU系统结构、编译器、IDE软件、数模混合设计、高压电路BCD设计、电磁兼容性等专业技术领域拥有资深开发经验和优秀项目管理能力，已获得集成电路布图认定、计算机系统结构发明专利、商标、软著等几十项核心自主知识产权成果，于2017年被评为国家高新技术企业。 车规级MCU 汽车MCU 全部 8位 32位 KF8A系列 KF32A系列 6371288262089447657527578.png 系列介绍 Flash RAM HFOSC 资源特色 性能特点 8位汽车MCU KF8A系列 8位车规级MCU 4KB~64KB 272Byte~4KB 8Mhz/16Mhz ADC/PWM/CCP/USART/LIN/CAN/LCD等 满足AEC-Q100车规认证。Grade1级车规工作温度范围：-40℃~125℃； 32位汽车MCU KF32A系列 32位车规级MCU 128KB~512KB (ECC) 32KB~64KB(32KB ECC) 48Mhz~120Mhz 多路CAN/LIN接口，支持ADC/DAC/Touch Key/PGA/CMP/LCD/CRC32/AES128等 满足AEC-Q100车规认证；Grade1级工作温度范围：-40℃~125℃， 以上是芯旺微总代理商富利佳代理商芯旺微全系列产品线，年销售达10亿之多，是目前最大的授权代理商，富利佳携手芯旺微原厂参加各种电子展，汽车站，深圳展，广州展，上海展，厦门展，天津展，香港展，澳门展，德国展 ，台湾展，北京展，江苏展，南京站，浙江展，湖南展，江西展，湖北展等各种展会。芯旺微上海代理商，芯旺微北京代理商，芯旺微长沙展，芯旺微广东代理商，芯旺微香港代理商，芯旺微台湾代理商，芯旺微西安代理商，芯旺微广州代理商，芯旺微东莞代理商，芯旺微重庆代理商，芯旺微河北代理商，芯旺微北京代理商，芯旺微深圳代理商，芯旺微华南代理商，芯旺微华北京代理商，芯旺微江西代理商，芯旺微华中代理商，芯旺微华东代理商，芯旺微大连代理商富利佳。

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