产品介绍
工业级 CAN 总线隔离中继器（2 电口）
用户手册
概述：
YHC2 产品是易控达科技专门为 CAN 现场总线设计的工业级隔离中继器产品。实现了 2 个总线段节点间
的电气隔离，具有极强的总线抗干扰功能，同时实现了信号再生，增加节点数的功能。支持基于 CAN2.0A/B
的各类总线如：CAN、DeviceNet、CANOpen、SDS、NMEA2000、SAE J1939、SAE J2284 等。
YHC2 产品支持 2 路独立 CAN 电接口，彼此之间完全电气隔离，支持点对点的应用拓扑结构。该产品具
有易控达独创的总线故障智能切断功能，当某总线段出现故障时，不会影响另外两路总线段。
该系列产品采用易控达独创的专有技术，数据全透明传输，自动切换数据方向，并再生数据转发，大
大提高了总线的抗干扰性能。该产品无须任何设置，支持 CAN 总线 0-500K 速率，继承并保留了 CAN 总线的
全部优点：对等传输、突发数据、总线仲裁等，实现了电气及地线隔离、降低干扰等性能，同时还具有如下
优点：工业设计、低功耗、隔离保护、总线故障智能切断、继电器告警输出、IP30 防护等级、波浪纹铝制加
强机壳、35mmDIN 导轨安装、宽电源（DC10-36V）输入、双电源冗余等优点。
特点：
支持 CAN 总线 0-500K 速率，速率自适应，数据全透明传输，极低的纳秒级信号延时；
支持多种组网应用：点对点、链型、星型，并可组合为更复杂的网络拓扑结构；
具有独创的总线故障智能切断功能，电源监测功能，继电器自动报警功能；
丰富的 LED 状态指示灯，全方位显示总线状态；
每个电接口采用独立电源模块供电，完全隔离了总线段与总线段间，总线与设备间的地线回路；
同时采用光电隔离技术，隔离内部通讯与总线数据信号，有效保护了通信设备免受电源地线回路
和浪涌的干扰破坏；
电接口提供每线 1500W 的防雷防浪涌保护、15KV 静电保护及防止共地干扰、具有自恢复过流保护
功能；
独立双电源冗余，DC10-36V 宽电源供电，DC1500V 电源隔离,具有 1A 反接保护功能；
工业级设计，无风扇、低功耗、超强防磁场、防辐射及抗干扰功能；
波纹式高强度金属外壳，IP30 防护等级, 35mm 工业卡轨安装方式；
CAN 总线传输速率与电缆传输距离的关系:
下表 CAN 总线传输速率与传输距离的关系（理论值），实际传输距离还与现场组网方式相关。本设备支
持 0-500K 速率，具有极强的总线抗干扰功能，使整个 CAN 总线段传输距离接近其理论传输距离。
速率（K） 500
250
125
100
50
20
10
距离（m） 130
270
530
620
1300
3300
6700
网络拓扑结构：
该设备有 2 路独立电接口，实现了各总线段隔离，能够信号再生，增加 I/O 节点数等功能，该设备支
持点对点的应用拓扑结构。该系列产品即插即用，可以任意增加或减少节点，不需配置，最大程度的使用户
安装和调试过程简单化。请注意总线段中终端电阻的添加位置，典型应用方案如下：
易
易控
控达
达 让
让连
连接
接更
更简
简单
单
www.yikongda.com
单个点对点（Point to Point）
应用场合：某分散节点受干扰严重需要电气隔离或需要增加节点数
多个点对点（Point to Point）
应用场合：某些单独分散的总线节点间受干扰严重需要电气隔离或需要增加节点数时
使用方法:
1、电源信号连接和告警信号连接以及安装导轨：
本设备支持独立冗余电源模式（L1+与 M 端子、L2+与 M 端子），L1 和 L2 为电源正，M 为电源地。当使
用单路电源供电模式时，可使用 L1 或 L2 中任意一路作为电源输入端；当使用冗余电源供电模式时，两路电
源同时工作，其中一路电源断电，设备会自动切换到冗余电源工作，此过程不会对模块工作产生任何影响。
本设备有一个状态告警继电器输出端子（F1 与 F2 端子），当设备或者网络故障时，通过继电器开关输
出故障状态。正常工作时，继电器为常开状态；故障发生时，继电器为常闭状态；设备没供电时，继电器为
常闭状态，即设备断电对于设备也是非正常工作状态。
#2
1
#4
32
1
#5
41
#1
51
YHC2
#3
42
1
YHC2
CAN BUS
Terminal resistance
Distributed I/O Unit
#2
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YHC2
#3
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CAN BUS
Terminal resistance
Distributed I/O Unit
易
易控
控达
达 让
让连
连接
接更
更简
简单
单
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2、总线电缆连接：
本设备有 2 个 5PIN 的接线端子，用于连接 CAN 双绞线或屏蔽线，须在双绞线的两端且仅在双绞线两端
使用终端匹配电阻（请按需要接入，标配 120 欧，具体可参考网络拓扑中的终端电阻添加位置），终端电阻
的接入有两种方式：一是可直接用短导线直连端子“P1”和“P5”，端子内部有终端电阻可接入；二是可以
直接在信号线端子“P2”和“P4”上外接终端电阻（如下图所示）。5PIN 端子管脚定义如下：
端子编号
P1
P2
P3
P4
P5
CAN
TR
CANH
SHIELD
CANL
TR
信号描述
终端电阻连接端
信号线正
屏蔽层接地
信号线负
终端电阻连接端
LED 指示灯状态与告警信号输出：
指示灯
功能
状态
工作情况
是否告警
1
电源１指示灯
灭
无电
亮
有电
机壳地接
线端子
电源接线
端子
告警继电
器输出端
子
35mm 导轨
安装挂钩
5PIN 端子
管脚定义
终端电阻
接入
CAN
接线端
易
易控
控达
达 让
让连
连接
接更
更简
简单
单
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6
电源 2 指示灯
灭
无电
亮
有电
2
电口 INT1 数据
信号指示灯
灭
电口没有数据接收
闪烁 电口有数据接收（闪烁频率与数据速率一致）
5
电口 INT1 告警
指示灯
灭
电口长时间没有接收到信号或者电口出现故障
是
亮
电口正常工作
3
电口 INT2 数据
信号指示灯
灭
电口没有数据接收
闪烁 电口有数据接收（闪烁频率与数据速率一致）
4
电口 INT2 告警
指示灯
灭
电口长时间没有接收到信号或者电口出现故障
是
亮
电口正常工作
技术参数
电接口
接口类型：5PIN 的接线端子
通信速率：0-500Kbit/s，速率自适应
信号延时（电口）：100ns
电接口提供每线 1500W 的防雷浪涌保护、15KV 静电保护及防止共地干扰、自恢复过流保护功能
终端电阻：本机内置终端电阻，请按需要连接
电源及保护：
工作电压：双电源冗余输入，DC10V-36V 值，典型值 DC24V
工作电流：典型值 100mA@24V
电压保护：提供 L1+/M/L2+ 反接保护
电流保护：1 A (信号短接保护)
继电器告警输出：电口故障告警输出，触点容量：DC30V/1A、AC120V@1A
工作环境：
操作温度：
标准类型：0 ~ 70 °C (32 ~ 158 °F)
宽温类型：-40 ~ 85 °C (-40 ~ 185 °F)
操作湿度：5 ~ 95% RH
存放温度： -40 ~ 85 °C (-40 ~ 185 °F)
机械特性：
外形尺寸：136mm×105mm×52mm
外壳：IP30 防护等级,铝制加强机壳
安装方式： 35mmDIN 导轨安装
净重：800g
安规测试：
EMI：EN55022 1998, Class A
EMS：
EN61000-4-2 (ESD), Criteria B, Level 4
EN61000-4-3 (RS), Criteria A, Level 2
EN61000-4-4 (EFT), Criteria B, Level 4
EN61000-4-5 (Surge), Criteria B, Level 2
EN61000-4-6 (CS), Criteria B, Level 2
En61000-4-8 (PFMF), Criteria A, Level 3
Freefall：IEC 60068-2-32
应用范围：
易
易控
控达
达 让
让连
连接
接更
更简
简单
单
www.yikongda.com
电力、交通、能源、监控及工业控制等领域。
规格型号
产品编号
描述
YHC2
工业级 CAN 总线隔离中继器（HUB），支持 2 路独立 CAN 电接口隔离中继，支
持点对点拓扑结构
ARTESYN开关电源供应器
铅酸电池充电器_电瓶充电器_12V铅酸电池充电器
PCM话路分析仪(PCM Channel Analy
可编程直流稳压电源 Agilent 6632B