应用

操作、组装、检査、测量

结构和控制轴

垂直和水平铰接，可自由旋转15°

精确重复定位

±0.1mm

有效载荷

20kg

约重

120kg

控制器

DX100，FS100*3

项目、 参数

运 动 范 围

最 大 速 度

S轴（上升*1 旋转*2)

-180°~ +180°

2.27弧度/秒(170°/s）

L轴（低臂)

-110°~ +110°

2.27弧度/秒(170°/S)

E轴（肘关节扭曲）

-170°~ +170°

2.97弧度/秒(170°/S)

U轴（高臂）

-130°~ +130°

2.97弧度/秒(170°/S)

R轴（腕部伸卷）

-180°~ +185°

3.49弧度/秒(200°/s）

B轴（腕部倾斜 偏转）

-110°~ +110。

3.49弧度/秒(200°/s）

T轴（腕部扭转）

-180°~ +180°

6.98弧度/秒(400°/s）

同级别性能最高-------------------------------------------

通过应用高速小惯量伺服电机和最新控制技术，实现世界最快速。在腕部容许惯量增加的同时，保证了机器人本体的小型化

应对恶劣环境作业------------------------------------------

手腕部采用防水，防尘结构（标准防爆等级IP67），在水滴，灰尘多的环境下，即使没有防护服也可以使用。

故障诊断功能-------------------------------------------

报警发生时，在示教编程器上会显示报警详细内容，原因及策。对故障发生时的解决提供帮助。

缩短部件更换时间------------------------------------------

实现了缩短控制柜部件的更换时间与故障发生后的修复时间（更换时间10分-8分，减少20%）由于采用了单体式编码器，只需要标准工具即可实现编码器的更换，从而缩短更换所需时间。此外，更换电机或编码器后，借助零点自动校准功能可以准确，快速的重置原点位置。

多窗口显示功能

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    在示教编程器画面上显示输入输出，变量的同时进行程序动作的确认，从而提高示教，调试的效率。

仿真------------------------------------------

    仿真已不仅限于对机器人动作的仿真，并且进化为可再现实机的功能，操作，画面显示的虚拟控制器。有机器人操作知识的人都可轻松进行仿真作业。