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单肩七轴 SIA20D*5/F

当前价格: ¥ 5100/台
最小起订:1台
供货总量:200台
发 货 期:天内发货
所 在 地: 中国 
发布时间:2014-04-30

广州煌牌自动设备有限公司

商家等级:普通供应商

联系人:杨小姐

电话:4008-069-068

地址:广州市 番禺区 番禺大道北 555号 天安节能科技园 科技创业中心 205室

产品介绍

应用

操作、组装、检査、测量

结构和控制轴

垂直和水平铰接,可自由旋转15°

精确重复定位

±0.1mm

有效载荷

20kg

约重

120kg

控制器

DX100FS100*3

项目、 参数

运 动 范 围

最 大 速 度

S轴(上升*1 旋转*2)

-180°~ +180°

2.27弧度/(170°/s

L轴(低)

-110°~ +110°

2.27弧度/(170°/S)

E轴(肘关节扭曲)

-170°~ +170°

2.97弧度/(170°/S)

U轴(高臂)

-130°~ +130°

2.97弧度/(170°/S)

R轴(腕部伸卷)

-180°~ +185°

3.49弧度/(200°/s

B轴(腕部倾斜 偏转)

-110°~ +110

3.49弧度/(200°/s

T轴(腕部扭转)

-180°~ +180°

6.98弧度/(400°/s



















同级别性能最高-------------------------------------------

通过应用高速小惯量伺服电机和最新控制技术,实现世界最快速。在腕部容许惯量增加的同时,保证了机器人本体的小型化

 

应对恶劣环境作业------------------------------------------

手腕部采用防水,防尘结构(标准防爆等级IP67),在水滴,灰尘多的环境下,即使没有防护服也可以使用。

故障诊断功能-------------------------------------------

报警发生时,在示教编程器上会显示报警详细内容,原因及策。对故障发生时的解决提供帮助。

 

缩短部件更换时间------------------------------------------

实现了缩短控制柜部件的更换时间与故障发生后的修复时间(更换时间10-8分,减少20%)由于采用了单体式编码器,只需要标准工具即可实现编码器的更换,从而缩短更换所需时间。此外,更换电机或编码器后,借助零点自动校准功能可以准确,快速的重置原点位置。

多窗口显示功能

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    在示教编程器画面上显示输入输出,变量的同时进行程序动作的确认,从而提高示教,调试的效率。

 

仿真------------------------------------------

    仿真已不仅限于对机器人动作的仿真,并且进化为可再现实机的功能,操作,画面显示的虚拟控制器。有机器人操作知识的人都可轻松进行仿真作业。

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