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Q  Q: 304166234,135-5405-5580   唐唐
武汉浩科自动化--西门子华中代理商 特价销售西门子6ES5,6ES7,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043，6DD,6DR,7MH,7ML。

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（4） 回传螺距补偿文件/程序至系统
设置 MD32700=0，并使数据生效。
在 PCU20上：“服务（Service）”→“数据输入（Data in）”→“启动（Start）”
PC 上：启动 PCIN/WinPCIN 软件 →“Data Out 或 Send Data”→ 选择相应的补偿文件，并确认
若补偿文件是以零件程序的形式传入系统的，则需执行一次该程序。
（5） 补偿数据生效
设定 MD32700=1，NCK Reset，轴返回参考点后，新的螺距补偿值生效。
通过“诊断（Diagnosis）”→“服务显示（Service Display）”→“轴调整（Service Axis）”
→ 通过“轴+”或“轴-”选择相应的轴 → 观察“绝对补偿值（Absolute compensate value）”
举例：
? 有关丝杠螺距误差补偿
数据号数据名单位值数据说明
38000 MM_ENC_COMP_MAX_POINTS － * 最大补偿点数
注意： 可以修改每轴的补偿点数。如果改变 MD38000，系统会在下一次上电时重新对内存进行分
配，此时你应作一个 NCK 数据备份，并用该备份回装。 此方法适宜其它因改变机床数据而引
起内存进行分配的情况。
举例： 补偿轴： Z
补偿间隔： 100mm
补偿起始位置： 100mm
补偿终止位置： 1200mm
4.2.1 在 PCU20 上作螺距补偿
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属性
带硬件中断和诊断中断的SM 321; DI 16 x 24 VDC 的属性：
? 16 点输入，电气隔离为16 组
? 额定输入电压24 VDC
? 输入特性符合IEC 61131，类型2
? 适用于开关以及2-/3-/4-线接近开关 (BERO)
? 每个 8 通道组有2 个短路保护编码器电源
? 支持外部冗余编码器电源
? “编码器电源 (VS) ”状态显示
? 组错误显示 (SF)
? 支持同步模式
? 支持 “CiR” 功能
? 可编程诊断
? 可编程诊断中断
? 可编程硬件中断
? 可编程输入延迟
数字量模块
3.9 数字量输入模块 SM 321; DI 16 x DC 24 V；带硬件中断和诊断中断，同步；(6ES7 321-7BH01-0AB0)
S7-300 模块数据
手册, 09/2005, A5E00432670-03 3-19
SM 321; DI 16 x DC 24 V 的接线图和方框图
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? 运行该零件程序既可将补偿值写入系统。
螺距误差补偿（LEC）
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4.2 螺距补偿的操作步骤
SINUMERIK 810D/840D
螺距误差补偿（LEC）
（1） 修改轴参数 MD38000，设定轴螺距补偿点数。
修改此参数会引使系统在下次上电时重新分配 NCK 内存，导致数据丢失，因此在数据重新上电
生效前，应先做好 NC 数据备份（包括补偿数据）。
（2） 导出补偿数据至 PC
连接 PC 至 PCU20 → 启动 PCIN/WinPCIN 软件 → 设定为纸带格式 →“Data In 或 Receive
Data”，起文件名，确定目录
在 PCU20 上：“服务（Service）”→“RS232C PG/PC”（垂直菜单）→“设定（Settings）”
设定传输格式为纸带格式 →“数据输出（Data Out）”→“数据（Data）”→“Input”键 →
“LEC/测量系统误差补偿”→“Input”键 → 移动光标选中相应的轴 →“启动（Start）”
（3） 输入补偿数据，编辑螺距补偿文件
在 PC 上用记事本或写字板打开螺补文件，输
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