产品介绍

6DR5010-0NN01-0AA0 前连接器,20针
6ES7392-1AM00-0AA0 前连接器,40针
6ES7390-1AE80-0AA0 导轨,480mm
6ES7390-1AF30-0AA0 导轨,530mm
6ES7390-1AJ30-0AA0 导轨,830mm446508-01 12-5
12.3 使用SFC40 “EN_IR6DR5010-0NN01-0AA0T”启用新中断和异步出错的处理
描述
使用SFC40 “EN_IRT” (启用中断)，可以启用先前通过SFC39 “DIS_IRT”禁用的新中
断和异步出错的处理。也就是说，如果发生中断事件，则CPU操作系统将以下列方
式中的一种进行处理：
? 调用中断OB或6DR5010-0NN01-0AA0异步出错OB。
? 如果未编程中断OB或异步出错OB，则触发标准响应处理。
参数 声明 数据类型 存储区域 描述
MODE INPUT BYTE I、Q、M、D、L、
常数
指定将启用哪些中断和异步出错。
OB_NR INPUT INT I、Q、M、D、L、
常数
OB编号6DR5010-0NN01-0AA0
RET_VAL OUTPUT INT I、Q、M、D、L 如果在功能处于激活状态时出错，则返回值
将包含出错代码。
MODE
MODE
(B#16#...)6DR5010-0NN01-0AA0
含义
0 启用所有新发生的中断和异步出错。
1 启用所有新发生的、属于指定中断等级的事件。通过如下指定来标识中断等级：
? 时钟中断：10
? 延时中断：20
? 周期性中断：30
? 硬件中断：40
? 用于DPV1的中断：50
? 多值计算中断：6
6ES7360-3AA01-0AA0 中央模板接口模板
6ES7361-3CA01-0AA0 扩展模板接口模板
6ES7365-0BA01-0AA0 接口模板(一对),带1M电缆
6ES7368-3BB01-0AA0 接口模板连接电缆,1M
6ES7368-3BC51-0AA0 接口模板连接电缆,2.5M
6ES7972-0CB20-0XA0 PC MPI电缆
6ES7972-0BA41-0XA0 L2网接口不带编程口
6ES7972-0BB41-0XA0 L2网接口带编程口
6ES7972-0AA01-0XA0 RC485 L2/MPI中继器
6GK1561-1AA01 CP5611  PCI通讯卡
6GK1561-3AA01 CP5613  PCI通讯卡
6GK7342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块
6ES7354-1AH01-0AE0 FM356DR5010-0NN01-0AA04 伺服电机定位模块
6ES7355-0VH10-0AE0 带4个模拟输出的四通道闭环控制模块 FM355C
6ES7355-1VH10-0AE0 用于4个步进或脉冲控制器的闭环控制模块FM355S
6ES7400-1TA01-0AA0 底板
6ES7400-1JA01-0AA0 底板
6ES7412-2XJ05-0AA0 CPU412
6ES7414-2XK0