同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合。
　　同步带是一种长度任意、宽度与厚度均匀、其外表面制有彼此平行排列、且与带条边相垂直的防滑条纹齿所构成的长方条形，定尺带，而编码器前端轴上安装有与同步带上防滑条纹齿相匹配啮合的同步齿轮。
　　同步带齿有梯形齿和弧齿两类，弧齿又有三种系列：圆弧齿(H系列又称HTD带)、平顶圆弧齿(S系列又称为STPD带)和凹顶抛物线齿（R系列)。