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NV-IMU200惯性测量单元产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度和加速度信息。
NV-IMU200采用高可靠性和稳定性的MEMS加速度计和光纤陀螺仪（FOG），并通过多项补偿保证测量精度。
性能指标：
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物理特性 |
尺寸 |
128 mm x 108 mm x 108 mm |
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重量 |
1460 g |
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电源 |
9~28 VDC, 6 W @ 12 VDC |
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激活时间 |
<1 s |
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陀螺仪 |
零偏（全温范围） |
<± 0.07 °/s |
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标度因数精度 |
< 1 % |
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非线性（全量程） |
<0.5 % |
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分辨率 |
< 0.02 °/s |
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带宽 |
> 100 Hz (-3 dB) |
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随机游走 |
< 0.05 °/hr1/2 |
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非正交度 |
< 0.1 % |
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加速度计 |
零偏（全温范围） |
10 mg |
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标度因数精度 |
< 0.5 % |
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非线性（全量程） |
< 0.9 % |
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分辨率 |
< 1 mg |
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带宽 |
≥ 200 Hz |
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随机游走 |
< 0.125 m/s/hr1/2 |
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非正交度 |
< 0.1 % |
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测量范围 |
角速度 |
±200 °/s（可定制） |
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加速度
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