当马达失速时，通过马达的电流便会增加到很高的数值，同时马达的温度将会快速上升。如果温度超过了马达线圈的承受范围，线圈可能会烧坏，而导致马达故障。

要 帮助防止这些故障，您可以使用 TECP PolySwitch 器件，当 PolySwitch 器件的温度上升到超过一个特定阈值时，它便从低电阻状 态转变到高电阻状态，从而限制通过器件的电流。PolySwitch 器件被安装到马达上，当感测出马达失速，便会限制通过马达的电流，防止马达烧坏。当 失速情况消除和马达冷却之后，PolySwitch 器件便返回到低电阻状态，而马达可再次正常运作。

让我们看看如何使用 PolySwitch 器件保护典型智能清扫机器人的车轮驱动马达。

通常，车轮驱动马达的最大工作电流是 0.3A，清扫机器人的最低工作温度是 10° C，而最高工作温度是 50° C。充电电池的最高电压是 22.5V。每个马达都需要在马达表面安装保护器件，而典型的保护规范可能要求在检测故障 10 秒内关断电流。

对于这个应用，我们推荐使用 miniSMDC050F 器件，该器件的额定电压是 24VDC，最高工作温度50°C下的热降额保持电流是 0.43A。由于我们的马达在 22.5VDC 下工作，通常消耗 0.3A 电流，所以您可以看到 miniSMDC050F 是一个很好的选择。

但 唯一的问题是当马达在环境温度低于 10°C 时失速，该器件会否在 10 秒内做出响应？为了测试这一点，我们使用恒流源来模拟失速的马达。首先将电流 设置为马达的典型工作电流，然后增加电流至失速马达的典型数值。下图所示为 PolySwitch 器件的实时响应，可以看到响应时间是 3.0 秒，远 远少于标准所要求的 10 秒。

同样地，可以选择合适的 PolySwitch 器件连接在相应的马达表面，以保护主地板刷马达和侧刷马达，避免因过流情况而损坏。

如要了解更多的应用信息，包括如何选择适合您的马达保护应用的 PolySwitch 器件，请下载我们的应用指南“保护智能清扫机器人的技术”。