详细说明：

哈工大点胶机DF系列（行程可定做，现有规格：DF—300）

一、产品说明

    哈工大点胶机专为高难度、非常规角度工件点胶、涂胶研制的四自由度精密点胶机器人，智能化控制系统可轻松完成高难度点、涂胶作业，涂胶区域300mm×300mm。

二、性能优势

1、X、Y、Z、U四轴复合运动可满足立体空间复杂轨迹涂胶要求；

2、U轴可实现旋转涂胶功能；

3、四轴位移由精密步进电机控制，重复定位精度更高；

4、具有四轴微调操作，示教点坐标更精确。

哈工大点胶机技术参数：

最大行程：X轴：300mm
                    Y轴: 300mm
                    Z轴：100mm
                    U轴：720°
         

最大轴速：X轴：1000mm/s
                    Y轴：1000mm/s
                    Z轴：500mm/s
                    U轴：900°/s

重复定位精度：±0.01mm

最大载荷：台面：5kg  (运行速度＜100mm/s)
                     Z轴:  2.5kg(运行速度＜100mm/s)
   
外形尺寸：420mm*440mm*545mm
(长、宽、高)

重量：32kg

任务存储量：120个

外部接口：  RS232

电源：220V±10%
            50Hz±10%

环境温度：0-40℃

相对湿度：20%-90%(无结露)