详细说明：

1785-L20E 控制系统冗余常见方式是中央处理器冗余、I／O冗余和通讯冗余。中央处理器冗余是在主处理器失效时，备用处理器自动投入运行从而接管控制。在控制权的交互方式上又分为硬件冗余和软件冗余两种。硬件冗余是采用硬件方式进行切换，除成对的使用中央处理器外，还需专用的热备模块负责检测处理器，一旦发现主处理器失效，马上将系统控制权交给备用处理器。硬件冗余采用光纤通讯，通讯速度快，系统稳定，切换时间更短，但是成本也高。软件冗余方式只需要成对的处理器，用软件编程的方式进行处理器的切换，组成比较经济，构成十分灵活，但程序处理需要一定的时间，对于时钟同步及切换时间要求不是十分严格的场合，选用软件冗余方式是非常经济有效的。 6DS1701-8AA 6DS1312-8BB 6DS1844-8DA 6DS1326-8BB C79451-A3260-A25 1747-L553 6DS1901-8BA 6DS1223-8AC 6DS1325-8AA 6DS4425-8AA 6DS1211-8AA 6DS1212-8AB 6DS1213-8AA 6FX1-190-3AD00 6ES5 927-3KA13 6ES5105-3RA31 6ES5935-3LA12 6ES5905-3RB11 6ES5488-3LA31 6DS1703-8RR PM810MG PM8M26 C74103-A1900-A351 6DS4407-8CA 6DS1211-8AA 6DS1212-8AB 6DS1213-8AA 6DS1922-8AA 6DS1701-8AB 6ES5491-0LB11 6GK1143-0AB01 6ES5491-0LB11 6ES5304-3UB11 1785-L46C15 1785-L26B​ 1769-SDN DeviceNet扫描器模块 1769-PB4 电源 24VDC输入 4A 1769-PB2 电源 24VDC输入 2A 1769-PA4 电源 220VAC输入 4A 1769-PA2 电源 220VAC输入 2A 1769-OW8I 8路单独隔离继电器输出 1769-OW8 8路继电器输出 1769-OW16 16路继电器输出 1769-OV16 16路24VDC，晶体管输出，汇流 1769-OF8V 8路电压型模拟量输出 1769-OF8C 8路电流型模拟量输出 1769-OF2 2路模拟量输出 1769-OB8 8路24VDC，晶体管输出，源流 1769-OB32 32路24VDC，晶体管输出，源流 1769-OB16P 16路24VDC，晶体管输出，源流(带电子保护) 1769-OB16 16路24VDC，晶体管输出，源流 1769-OA8 8路120/240VAC SSR输出 1769-OA16 16路120/240VAC SSR输出 1769-L35E 处理器 1.5M内存 带EtherNet接口 1769-L35CR 处理器 1.5M内存 带冗余ControlNet接口 1769-L32E 处理器 750K内存 带EtherNet接口 1769-L32C 处理器 750K内存 带ControlNet接口 1769-L31 处理器 512K内存 带RS232接口 1769-IT6 模拟量输入模块（6路热电偶） 1769-IR6 模拟量输入模块（6路RTD） 1769-IQ6XOW4 6路24VDC输入，4路继电器输出 1769-IQ32 32路24VDC输入模块 1769-IQ16F 16路高速灌入/拉出电流型输入模块 1769-IQ16 16路24VDC输入模块 1769-IM12 12路240VAC输入模块 1769-IF8 8路差分模拟量输入 1769-IF4XOF2 4入2出模拟量 1769-IF4 4路差分模拟量输入 1769-IA8I 8路120VAC输入模块 1769-IA16 16路120VAC输入模块 1769-HSC 高速计数器模块 1769-ECR 右端盖 1769-ECL 左端盖 1785-L20E