详细说明：

TB6569FG是全桥直流电动机与MOS驱动输出晶体管。低导通电阻的MOS工艺和PWM控制使驾驶直流电动机，热效率高。四种工作模式选择通过IN1和IN2 ：顺时针（ CW ），逆时针（CCW） ，短制动和停止
　　特点
　　•电源电压： 50 V（最大值）
　　•输出电流：4.5 A（最大值）
　　•直接PWM控制
　　• PWM电流constasnt控制
　　•顺时针/逆时针/短制动/停止模式
　　•过流关断电路（政府新闻处）
　　•过电流检测阈值控制
　　•过电流检测时间控制
　　•过压关断电路（ VSD ）
　　•热关断电路（TSD），
　　•欠压锁定电路（UVLO）
　　为防止直通电流的死区时间

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