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Q  Q: 304166234,135-5405-5580   唐唐
武汉浩科自动化--西门子华中代理商 特价销售西门子6ES5,6ES7,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043，6DD,6DR,7MH,7ML。
6ES7331-1KF01-0AB0
编程的输入延迟 允许误差
0.1 ms 60 μs 到140 μs
0.5 ms 400 μs 到900 μs
3 ms（缺省） 2.6 ms 到3.3 ms
15 ms 12 ms 到15 ms
20 ms 17 ms 到23 ms
参见
数字量模块编程（页 3-7）
数字量模块
3.9 数字量输入模块 SM 321; DI 16 x DC 24 V；带硬件中断和诊断中断，同步；(6ES7 321-7BH01-0AB0)
S7-300 模块数据
手册, 09/2005, A5E00432670-03 3-25
3.9.3 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的诊断信息
SM 321; DI 16 x DC 24 V 的诊断消息
下表概要说明了SM 321; DI 16 x DC 24 V 的诊断消息。
表格 3-11 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的诊断消息
诊断消息 LED 诊断范围 可编程
缺少编码器电源 SF 通道组
断线 SF 通道组
无模块参数 SF 通道组
是
缺少外部辅助电压 SF 模块
缺少内部辅助电压 SF 模块
保险丝熔断 SF 模块
错误的模块参数 SF 模块
监视狗超时 SF 模块
EPROM 出错 SF 模块
RAM 出错 SF 模块
硬件中断丢失 SF 模块
否
注意
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电源单元
薄金属壳
图 A-1 完整的 NCU 盒（不带附加风机）配 NCU 571.5-573
6
52
通风口距离
通风口距离
专用螺钉
屏蔽座
螺钉M2.5x8
屏蔽连接条
屏蔽管夹
（Siemens 电机电缆供货时包括此管夹）
注意：屏蔽架不提供电缆张力消除措施电缆屏蔽支架
请根据紧固扭矩大小
选用模块装配螺钉
M3：0.8Nm
M4：1.8Nm
M5：3Nm
M6：6Nm
防水层
散热片
100 100
图 A-2 2 轴 CCU 盒尺寸图
SINUMERIK 810D/840D
附录 A 有关硬件尺寸及相关图表
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图 A-3 主轴 CCU 盒尺寸图
通风口距离 100mm
屏蔽支架的附加连接件
等电位端子
屏蔽座
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两个通
道组中为编码器电源组态诊断。
数字量模块
3.9 数字量输入模块 SM 321; DI 16 x DC 24 V；带硬件中断和诊断中断，同步；(6ES7 321-7BH01-0AB0)
S7-300 模块数据
3-24 手册, 09/2005, A5E00432670-03
将中断参数分配给通道组
下表说明了您可将哪些通道分组，以便用于中断处理。
您将需要通道组号来设置用户程序中的SFC 参数。
表格 3-9 给SM 321; DI 16 x DC 24 V 的输入分配中断参数
参数... 在下列通道组中可组态 通道组号
硬件中断（由上升沿、下降沿或二者触发） 0 和1
2 和3
4 和5
6 和7
8 和9
10 和11
12 和13
14 和15
0
1
2
3
4
5
6
7
诊断中断
诊断是否缺少编码器电源
0 到7
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