详细说明：

Q  Q: 304166234,135-5405-5580   唐唐
武汉浩科自动化--西门子华中代理商 特价销售西门子6ES5,6ES7,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043，6DD,6DR,7MH,7ML。

6ES7153-1AA03-0XB0
? 对于 “1” 信号
? 对于 “0” 信号
24 VDC
13 V 到30 V
-30 V 到 +5 V
输入电流
? 对于 “1” 信号
通常为 7 mA
输入延迟
? “0” 向 “1” 过渡
? “1” 向 “0” 过渡
25 μs 到75 μs
25 μs 到75 μs
输入特性 符合IEC 61131，类型1
2 线制BERO 的连接
? 允许的静态电流
支持
最大1.5 mA
数字量模块
3.9 数字量输入模块 SM 321; DI 16 x DC 24 V；带硬件中断和诊断中断，同步；(6ES7 321-7BH01-0AB0)
S7-300 模块数据
3-18 手册, 09/2005, A5E00432670-03
3.9 数字量输入模块 SM 321; DI 16 x DC 24 V；带硬件中断和诊断中断，
同步；(6ES7 321-7BH01-0AB0)
订货号：“标准模块”
6ES7 321-7BH01-0AB0
订货号：“SIPLUS S7-300 模块”
6AG1 321-7BH01-2AB0
属性
带硬件中断和诊断中断的SM 321; DI 16 x 24 V
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② 状态显示 - 绿色
③ 背板总线接口
数字量模块
3.8 数字量输入模块 SM 321; DI 16 x DC 24 V 高速模块；(6ES7 321-1BH10-0AA0)
S7-300 模块数据
手册, 09/2005, A5E00432670-03 3-17
SM 321; DI 16 x DC 24 V 高速模块的技术数据
技术数据
尺寸和重量
尺寸W x H x D (mm) 40 x 125 x 117
重量 大约200 g
模块专用数据
支持同步模式 支持
输入点数 16
电缆长度
? 非屏蔽
? 屏蔽
最长600 m
最长1000 m
电压、电流、电位
同时控制的输入点数
? 水平安装位置
最多可达60 °C
? 垂直安装位置
最多可达40 °C
16
16
电气隔离
? 通道和背板总线之间
有
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3.3.2 PCU50.3 的数据恢复
PCU50.3 上进行数据恢复的操作步骤为
“服务（Service）” → 扩展键“>”→“批量调试（Series Start-up）”→“读入调试文档
（Read Start-up Archive）”（垂直菜单）→ 移动光标选择相应的存档文件 →“启动（Start）”
（垂直菜单）→“是（Yes）”（垂直菜单）
无论是数据备份还是数据恢复，都是在进行数据的传送。传送的原则是：
一．永远是准备接收数据的一方先准备好，处于接收状态；
二．两端参数设定一致。（见表 3-1 和 3-2）
SINUMERIK 810D/840D
数据备份
44
45
机床在出厂前，需进行螺距误差补偿（LEC）。螺距误差补偿是按轴进行的，与其有关的轴参数
只有两个：
MD38000 最大补偿点数
MD32700 螺距误差使能 0 禁止，可以写补偿值
1 使能，补偿文件写保护
注意：螺距误差补偿是在该轴返回参考点后才生效。
4.1 螺距补偿的方法
螺距补偿的方法有两种：
一种方法是：
? 系统自动生成补偿文件；
? 将补偿文件传入 PC 或 PCU50.3；
? 在 PC 或 PCU50.3 上编辑并输入补偿值；
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