底板、机架模块，它为三菱PLC各模块的装置供应基板，并为模块间的联络供应总线。若干底板间的联络有的用接口模块，有的用总线接口。分歧厂家或统一厂家但分歧类型的PLC都不大一样。

    箱体式的小型PLC的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱体内的，并依能够供应I/O点数的几多，划分为分歧的规格。

    箱体式的PLC还有I/O扩展箱体，它不含CPU，仅有电源及I/O单位的功用。扩展箱体也依I/O点数的几多划分有分歧的规格。

    除上述模块，PLC还有非凡的或称智能或称功用模块。如A/D（模入）模块、D/A（模出）模块、高速计数模块、位控模块、温度模块等等。这些模块有本人的 CPU，可对旌旗灯号作预处置或后处置，以简化PLC的CPU对复杂的程节制量的节制。智能模块的品种、特征也大不一样，功能好的PLC，这些模块品种多，功能也好。

    通信模块，它接人PLC后，可使PLC与核算机，或PLC与PLC进行通信，有的还可完成与其它节制部件，如变频器、温控器通信，或构成部分收集。通信模块代表PLC的组网才能，代表着当今PLC功能的主要方面。

    把握PLC功能，必然要调查它的模块，并经过调查模块的功能，去弄清晰PLC的功能。

    除了模块，PLC还有外部设备。

    虽然用PLC完成对系统的节制可不必外部设备，装备好适宜的模块就行了。但是，要对PLC编程，要监控PLC及其所节制的系统的任务情况，以及存储用户顺序、打印数据等，就得运用PLC的外部设备。故一种PLC的功能若何，与这种PLC所具外部设备丰厚与否，外部设备好用与否直接相关。

PLC的外部设备有四大类：

    编程设备：简略的为简略编程器，多只承受助记将编程，单个的也可用图形编程（如日本东芝公司的EX型可编程节制器）。复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语编程。有的还有专用的核算机，可用其它高级语编程。编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定PLC节制方法，或任务方法。编程器还可监控 PLC 及PLC所节制的系统的任务情况，以进行PLC用户顺序的调试。

    监控设备：小的稀有据看管器，可看管数据；大的还能够有图形看管器，可经过画面看管数据。除了不克不及改动PLC的用户顺序，编程器能做的它都能做，是运用PLC很好的界面。功能好的PLC，这种外部设备已越来越丰厚。

    存储设备：它用于永世性地存储用户数据，运用户顺序不丧失。这些设备，如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为完成这些存储，响应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器，以及响应的接口部件。各类PLC大体都有这方面的配套设备。

    输入输出设备：它用以接纳旌旗灯号或输出旌旗灯号，便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器，输入模仿量的电位器等。输出的有打印机、编程器、监控器虽也可对PLC输入信息，从PLC输出信息，但输入输出设备完成人机对话更便利，可在现场前提下完成，并便于运用。跟着技能提高，这种设备将愈加丰厚。

    外部设备已开展成为PLC系统的不成切割的一个局部。它的状况，当然是选用PLC必需调查的主要方面，所以也应把它列为PLC功能的主要内容。

4内存容量

    PLC内存有效户及系统两大局部。用户内存首要用以存储用户顺序，单个的还将个中的一局部划为系统所用。系统内存是与CPU装备在一同的。CPU既要具有拜访这些内存的才能，还应供应响应的存储介质。

    用户内存巨细与可存储的用户顺序量有关。内存大，可存储的顺序量大，也就可进行更为复杂的节制。从开展趋向看，内存容量老是在不时增大着。大型PLC的内存容量可达几十k，以致于一百多k。系统内存关于用户，首要表现在PLC能供应几多内部器件。分歧的内部器件占有系统内存的分歧区域。在物理上并无这些器件，仅仅为RAM。但经过运转顺序进行运用时，给运用者供应的却实真实在有这些器件。

内存器件品种越多，数目越多，越便于PLC进行各种逻辑量及模仿节制。它也是代表

PLC功能的主要目标。

PLC内部器件有：
I/O继电器，或称映射区。它与PLC所能节制的I/O点数及模仿量的路数直接相关。

内部继电器数，有的称为标记位数，代表着PLC的内部继电器数。它与I/O继电器区相联络着，有时与后者相联络进行处置。内部继电器多，便于PLC树立复杂的时序关系，以完成多种多样的节制要求。普通讲，内部继电器数比I/O继电器要多得多。

有的内部继电器还可丢电坚持，即它的形态（ON或OFF）、PLC丢电后，靠内部电池仍予以坚持。再上电后可持续丢电前的形态。坚持继电器可加强PLC节制才能，特殊对记载毛病，毛病扫除后恢复运转，更显得有效。

准时器，可进行准时节制。准时值可恣意设定。准时器有几多，设定局限有多大，设定值的分辩率又是几多，这些都代表准时器件的功能。

计数器，可进行计数，抵达某设定计数值可发送响应旌旗灯号。可进行什么样的计数，计数局限多大，怎样设定，有几多计数器，则是PLC计数器功能的代表目标。

数据存储区，用以存储任务数据。多以字、两字或多字为单元予以运用，是PLC进行模仿量节制，或记载数据所必不成少的。这个存储区的巨细代表PLC的功能也是越大越好。趋向也是越来越大。小型机也如斯。如日本OMRON公司的CQM1机，其DM区就有6k字。而曩昔同是小型机的C60P的DM区才64个字。大型机的DM可达10K以致几十K。

此外还有其它一些内部器件，调查某PLC功能时，也都必需把握它。相关推荐：三菱变频器PID功能问答

内部器件也是PLC指令的操作数，不弄清晰是无法编程的。

5指令系统

PLC有几多条指令，各条指令又具有什么功用，是调查与运用PLC的主要方面。你不懂PLC指令怎样编程，没有顺序，PLC又怎样任务？

PLC的指令越来越多，越来越丰厚。功用很强的指令，综合多种效果的指令日见增多。

PLC的指令繁复，但首要的有这么几品种型：

根本逻辑指令，用于处置逻辑关系，以完成逻辑节制。这类指令不论什么样的PLC都老是有的。
数据处置指令，用于处置数据，如译码，编码，传送、移位等等。

数据运算指令，用于进数据的运算，如十、一、X、/等，可进行整形数核算，有的还可浮点数运算；也可进行逻辑量运算，等等。

流程节制指令，用以节制顺序运转流程。PLC的用户顺序普通是从零地址的指令开端执行，按挨次推进。但碰到流程节制指令也可作响应改动。流程节制指令也较多，运用得好，可使顺序精练，并便于调试与阅读。

形态监控指令，用以看管及记载PLC及其节制系统的任务形态，对进步PLC节制系统的任务牢靠性大有协助。
当然，并不是一切的PLC都有上述那么多类的指令，也不是有的PLC仅有上述几类指令。以上只是指出几个例子，阐明要从哪几个方面调查PLC指令，从中也可大致看出指令的几多及功用将如何影响PLC的功能。

除了指令，为进行通信，PLC还有响应的和谈与通信指令或敕令，这些也反映了PLC的功能。

6支撑软件

为了便于编制PLC顺序，大都PLC厂家都开拓有关核算机支撑软件。

从实质上讲，PLC所能辨认的只是机械言语。它之所以能运用一些助记符言语、梯形图言语、流程图言语，以致高级言语，全赖为运用这些言语而开拓的各种软件。

助记符言语是最根本也是最简略的PLC言语。它相似核算机的汇编言语，PLC的指令系统就是用这种言语表达的。这种言语仅运用文字符号，所运用的编程东西简略，用简略编程器即可。所以，大都PLC都装备有这种言语。

梯形图言语是图形言语，它用相似于继电器电路图的符号表达PLC完成节制的逻辑关系。这种言语与符号言语有对应关系，很轻易相互转换，并便于电气工程师调查与熟习，故用得很遍及，简直一切的PLC都开拓有这种言语。因为它是用图形表达，小的编程器欠好运用它，得有较大的液晶画面的编程器，才干运用它。大都是在核算机对PLC编程时，才运用这种言语。

流程图言语，它也是图形言语，但是所用的符号不与电气元件符号类似，而与核算机用的流程图符号类似，便干核算机任务人员调查与熟习。流程图言语与符号言语也有逐个对应关系，只是它对应的符号言语与梯形图的对应纷歧样。熟习核算机而又未从事过普通电气任务的人员，乐于用这种言语对PLC编程。日本OMRON 公司开拓的F系列机就是运用这种言语。

梯形图与流程图夹杂言语。这种言语，梯形图与流程图两者兼用，可使PLC顺序构造化。它用流程图把PLC顺序划分红若干构造块，并标准块间的逻辑联络。用梯形图再确定块中的各种量间的逻辑关系。这种夹杂言语有分歧的完成办法，并且多用于大型的PLC的编程

高级言语，PLC编程也可以运用高级言语，如BASIC、C言语等。可以在DOS，也可在WINDOWS平台上运转。要害在于要把用高级言语编写的顺序转换成助记符言语，或直接转换成PLC所能辨认的机械言语。从基本上讲，只需能完成这个转换的，什么高级言语都可以。而编写这个转换的软件任务量很大，当然应由有关厂家开拓与供应。当时不少PLC厂家已有供应。如GE－FANAC的PLC就供应有可用C言语编程的软件。

再进步一步，从理论上讲运用天然言语编程也是完全能够的。只是要下气力去开拓，以及市场有这个需求。

支撑软件不只编制PLC顺序需求，监控PLC运转，特殊是看管PLC所节制的系统的任务情况也需求。所以，大都支撑编程的软件，也具有看管PLC任务的功用。

此外，也有专用于监控PLC任务的软件，它多与PLC的看管终端连用。

有的PLC厂家或第三方厂家还开拓了运用PLC的组态软件，用以完成核算机对PLC节制系统监控，以及与PLC交流数据。

PLC的用户也可基于DOS或WINDOWS平台开拓用于PLC节制系统的使用软件，以进步PLC系统主动化及智能化程度。这方面的软件已日益遭到注重。

总之，为了用好PLC，PLC的支撑软件越来越丰厚，功能也越来越好，其界面也越来越友爱，也因而，它的状况若何，已成为评判PLC功能的目标之一。

7牢靠节制

为使PLC能牢靠任务，在硬件与软件两个方面PLC厂家都接纳了良多办法，对一些非凡牢靠要求的PLC，还有响应的非凡的办法，如热备、冗余等等。这在引见 PLC的特点时已作了叙说。牢靠办法的目标是添加PLC均匀毛病距离工夫、MTBF（MeanTimeBetweenFailure）及削减PLC的均匀修复工夫、MTTR（MeanTimeToRepair），以进步PLC的有用度A（Availability）。

A=MTBF/(MTBF+MTTR)
式中A--有用率
MTBF--均匀毛病距离工夫
MTTR--均匀修复工夫

当然，A值越大越好，它可使PLC系统获得充沛的应用，是为什么要运用PLC的主要目标。而从上式可知，MTBF越大，MTTR越小，则A越大。所以，PLC的牢靠办法都是环绕进步MTBF及MTTR值进行的。

鉴于牢靠任务是PLC的主要特点，至关主要，故有关进步MTBF及降低MTTR的办法若何，以及PLC的MTBF与MTTR值也成为PLC功能的主要目标。

8经济目标

以上七条讲的都是PLC的技能功能。其实，运用PLC，还要思索经济目标。经济是根底，经济上不合算，不克不及带来经济效益，运用PLC也就没有根底。所以，这个目标也是主要的。经济目标最简略的就是看价钱。普通讲，相同技能功能的PLC，价钱低其经济目标就好

此外，还要看供货状况，供货不实时，影响运用，价钱即便低，也纷歧定就好；看技能效劳，材料不全，用户呈现问题得不到技能支撑也欠好。

对经济目标还要作综合剖析，要看运用了PLC可否带来效益，然后，再剖析运用哪家的PLC效益更好些。