（a）标准速度切换模式    推荐阅读：三菱PLC是什么

1）如果三菱PLC在“当前正执行的定位数据”和“执行下一次运行的定位数据”中各自的命令速度不同，则在达到“当前正执行的定位数据”中设置的定位点后，机器会加速或减速并且速度会改变成 “执行下一次运行的定位数据”中设置的速度。

2）加速/减速到“执行下一次运行的定位数据”中设置的命令速度中使用的参数是那些执行加速/减速的定位数据。 如果命令速度相同，则不会执行速度切换。

3）三菱PLC控制速度切换条件

   如果就目标速度而言位移量较小，则即使执行加速/减速，当前度也可能达不到目标速度。在这种情况下，机器加速/减速，使它接近目标速度。
如果在需要自动减速时（例如运行形式“00”、“01”等）超过位移量，则机器会立即停在指定的定位地址，并且会发生“位移距离不足警告（警告代码：513）”。

（b）前加载速度切换模式

1）如果在“当前正执行的定位数据”和“执行下一次运行的定位数据”中各自的命令速度不同，则在“当前正执行的定位数据”的结尾，速度会改变成“执行下一次运行的定位数据”中设置的速度。

2）加速/减速到“执行下一次运行的定位数据”中设置的命令速度中使用的参数是那些执行加速/减速的定位数据。

如果命令速度相同，则不会执行速度切换。

3）速度切换条件

   如果就目标速度而言位移量较小，则即使执行加速/减速，当前速度也可能达不到目标速度。在这种情况下，机器加速/减速，使它接近目标速度。

   如果在需要自动减速时（例如运行形式“00”、“01”等）超过位移量，则机器会立即停在指定的定位地址，并且会发生“位移距离不足警告（警告代码：513）”。

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