1. 堆叠： 把两块VSX主板通过PC104接口叠加到一起。

2. BoR：  BoR(bridge of redundancy),这是我公司专为容错性设计的一组总线，总线的两端分别连接到两块主板（A,B）的容错接口（Redundancy）线序如下图

A  SYS	B  SYS
1  （GND）	1  （GND）
2   (SYSTEM-A Fail out)	3   (Ext-SYSTEM Fail in)
3   (Ext-SYSTEM Fail in)	2   (SYSTEM-A Fail out)
4   (GPCS0)	5   SYS-GPCS-in
5   SYS-GPCS-in	4   (GPCS0)
6   (TxD9)	7   (RxD9)
7   (RxD9)	6   (TxD9)

 

3. COM9 ：在我公司板卡上还有个com9 在BIOS 中: Chipset→Southbridge  Configuration →Redundancy Control Configuration 下 设置端口地址与中断号，COM9可以作为中两个系统信息的比对，保持主从板卡信息同步，当然您还可以把com9作为一个高速串口用用于两个板卡间任意信息的传送。

如图所示：

4. 可控与非可控

   所谓可控I/O 是指同一个I/O被两个设备共同使用,主机为工作机有控制I/O权，从只是追随主在跑并不参与控制 。

常用可控I/O有：串口，并口，GPIO,键盘鼠标。

非可控I/O有：USB  ,网口，LCD…………….

 

 

1. 对寄存器地址6DH的测试,通过寄存器地址6DH数据的读取判断系统为Master or Slave ，你可以用软件读取6DH的值（00000010为主Master， 00000001 为从Slave）来判断主从主板。

如图所示：

2. 在debug 模式下通过对SRAM地址值的读写来判断主从盘，在Master的系统上可以访问Slave系统的SRAM空间，访问（读/写）的方式可以在BIOS中设定，而SLAVE系统不可以访问Master系统的SRAM。因为Master有主控权而Slave没有。

 

  上图为某一航空司地面控制台，当主机开启power按下，两片VSX-6154主板同时启动，按照时间先后随机决定一个为Master，另一个为Slave。Master拥有主控权并抑制Slave的各项功能，所以显示器显示Master内容，Slave只是跟着Master跑。Mastert收到信息把信息传递到显示器上，同时通过BoR总线完成与slave的信息比对，达到信息的同步。如果Master因为意外而重启，这时Master在死机的一瞬间把控制权推向Slave，Slave接过Master的信号就变成了Master，将继续运行。原Master通过重启或者修复后就失去了控制权力变成跟着新的Slave，等到有时机再次接手Master的工作。