MPU-9150
基本概述：


MPU-9150是全球第一款集成的9轴MotionTracking装置，它结合了3轴MEMS陀螺仪，加速度计，3轴MEMS磁强计和数字运动处理器™（DMP™）硬件加速引擎。MPU-9150是一个理想的解决方案，为手机和平板电脑应用程序，游戏控制器，移动指针遥控器和其他消费电子设备。在MPU-9150的9轴MotionFusion，结合加速度和旋转运动加上标题信息成单个数据流的应用程序。此运动处理™技术的集成提供了一个较小足迹，并且离散陀螺仪，加速度计，再加上固有的成本优势相比，磁力仪的解决方案。MPU-9150的设计也与多个非惯性数字接口传感器，如压力传感器，它的辅助I2C端口10轴传感器融合输出。“MPU-9150是一个3路新一代移动处理器是引脚兼容的MPU-60X0和MPU-30X0的家庭。MPU-9150具有3个16位模拟 - 数字转换器（ADC），用于数字化陀螺仪输出3个16位ADC进行数字化处理加速度计的输出和3个13位ADC用于数字化磁力计的输出。对于快速和缓慢的运动的精确跟踪，该器件具有一个用户可编程的陀螺仪满量程范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒  （DPS），         一个用户可编程的满量程范围为±2g加速度计，±4G±8克，和±16克，和磁力计的满刻度范围±1200μT。MPU-9150是由两个管芯集成到一个单一的LGA封装的多芯片模块（MCM）。一个模具房屋的3轴陀螺仪和3轴加速度计。另一管芯安置AK8975 3 - 从Asahi Kasei Microdevices的公司的三轴磁强计。一个片上1024字节的FIFO缓冲器有助于降低系统的功耗，通过允许系统处理器读取传感器的脉冲串中的数据，并为MPU收集更多的数据，然后输入一个低功率模式下。与所有必要的芯片处理和传感器部件需要支持许多运动的情况下唯一的MPU-9150支持多种先进的基于运动的应用程序完全片上。从而使MPU-9150低功耗便携式应用的运动处理中减少处理系统处理器的要求。通过提供一个的集成MotionFusion输出的DMP在MPU-9150的卸载系统处理器的密集运动处理的计算要求，最大限度地减少需要频繁轮询的运动传感器的输出。执行与移动设备的所有寄存器的是，通信使用I2C在400kHz。额外的功能包括：嵌入式温度传感器和一个片上振荡器具有±1％的变化，在工作温度范围。通过利用其专利和量证明的Nasiri-Fabrication制程平台，它集成了MEMS晶圆通过晶圆级键合的伴侣CMOS电路，InvenSense公司带动了MPU-9150到一个革命性的足迹的4*4*1mm（LGA）封装尺寸，同时提供最高的性能，最低噪音，最低的成本为手持式消费性电子半导体封装设备。该器件具有一个强大的10,000 g冲击耐受性，并具有可编程低通滤波器陀螺仪，加速度计，磁力计和片上温度传感器。


功能特性:

MPU-9150 九轴MEMS陀螺仪包括一个广泛的功能：
•数字输出X-，Y-和Z-轴与一个用户可编程的刻度范围为±250±500±1000±2000°/秒的角速度传感

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