◎ 废除传统的站地址编码,代之以对通信数据块进行编码,可以多主方式工作;
◎ 采用非破坏性仲裁技术,当两个节点同时向网络上传送数据时,优先级低的节点主动停止数据发送,而优先级高的节点可不受影响继续传输数据,有效避免了总线冲突;
◎ 采用短帧结构,每一帧的有效字节数为8个,数据传输时间短,受干扰的概率低,重新发送的时间短;
◎ 每帧数据都有CRC校验及其他检错措施,保证了数据传输的高可靠性,适于在高干扰环境下使用;
◎ 节点在错误严重的情况下,具有自动关闭总线的功能,切断它与总线的联系,以使总线上其他操作不受影响;
● 具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点;
● 采用双线串行通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境中工作;
● 具有优先权和仲裁功能,多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上,形成多主机局部网络;
● 报文不包含源地址或目标地址,仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。