产品介绍
产品名称：ZSG-18型排爆机器人
产品品牌：斯达恒通
销售专线：13260072458
一、产品概述：
ZSG-18型排爆机器人结构由行走机器人主体及控制系统组成。
行走机器人主体由箱体、电机、驱动系统、机械臂、云台支架、监视系统、照明灯、爆炸物销毁器底座、充电电池、牵引环等组成。
机械臂由大臂、伸缩臂、小臂、机械手抓组成，机械臂安装在腰盘上，腰盘直径220mm，大臂上安装有双电动撑杆和双气动撑杆；云台支架可折叠，其上安装有气动撑杆、摄像机、天线；监视系统由摄像机、监视器、天线等组成；在主体前、后部各安装有1组LED照明灯；系统使用DC24V铅酸充电电池供电；控制系统由中央控制系统、控制箱等组成。
排爆机器人可选装配件：爆炸物销毁器、尾翼、无线发射天线、五金工具（含刀具、钩子、耙子、钻头、剪子）。
排爆机器人折叠后外形尺寸：宽650mm*长910mm（不含尾翼）*高500mm。
排爆机器人质量为：90kg（不含附件、包装、控制箱）。
二、应用环境
公共场所（地铁、机场、火车站、商场、会议中心等）可疑物品转移、销毁。
哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。
危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。
灾后废墟环境内侦察、探测，物品抓取、转移。
核辐射环境内物品抓取、转移，简单探测、维修作业。
三、技术参数
1 移动速度检验 排爆机器人最高移动速度≥1.5m/s
2 爬坡能力检验 在与水平面夹角为45°的斜坡上，操纵排爆机器人爬至坡顶；将爬坡行走中的排爆机器人在中间任意位置停机1次，机器人能稳定在坡面上。
3 爬楼梯能力检验 排爆机器人无需外力辅助爬上、爬下角度为45°楼梯。
4 平地越过障碍检验 在水平面上横向放置截面320mm*320mm、长度＞800mm木方或水泥方，操控排爆机器人能越过
5 通行宽度检验 排爆机器人可通过宽度≤700mm的路面
6 回转性能检验 在水平水泥或沥青上，操纵机器人可原地左右回转各360°
7 负载能力检验 机器人负载能力≥140kg
8 拖拽能力检验 排爆机器人拖拽能力不小于500N
9 手抓张开尺寸检验 机械手手爪最大张开尺寸不小于250mm
10 举重能力检验 操纵机械手夹紧质量≥40kg的试样，然后启动机械手各关节的驱动装置，手爪可达空间任意位置试样不松动
11 机械手自由度检验 机械手自由度数量≥6
12 垂直高度检验 机械臂垂直展开后至地面距离≥1950mm
13 机械臂旋转角度及伸缩长度检验 排爆机器人机械臂手爪能顺时针、逆时针旋转360°、小臂应可顺时针旋转150°、逆时针旋转110°，中臂伸缩应长度不小于450mm，大臂应可顺时针、逆时针旋转90°，腰盘应能逆时针旋转45°、顺时针旋转180°
14 摄像机检验 排爆机器人上安装有不同位置的监视摄像机，摄像机图像应能实时传输至监视器，图像无延时
15 照明灯检验 排爆机器人机体上有工作照明灯
16 控制距离检验 排爆机器人在无遮挡的空旷地区工作时，无线控制距离不小于150米；
排爆机器人的有线控制距离不小于100m
17 控制箱检验 操纵控制箱的按键和手柄能便捷、准确的控制视频切换/变焦、行走、云台旋转、灯光、中臂伸缩、手爪开合、小臂旋转动作、大臂起落、腰盘旋转、手腕旋转等功能，且控制系统配备触摸屏，适合初学者使用。
《北京斯达恒通科技有限公司》
主营产品：环境安全检测仪器、消防救护破拆装备、应急救援器材、食品安全检测仪器、通风测绘仪表、粉尘测量及效验仪器、堵漏器材、安防安检防护器材等，已广泛应用于煤矿、救护队、石油化工、学校、实验室、建筑、交通、民航、物流、政府机构，以及各种厂矿企业。
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